[发明专利]一种转子自动叠压设备

说明书

技术领域

本发明涉及转子加工技术领域，特别涉及一种转子自动叠压设备。

背景技术

电机转子铁芯是电机的重要构件之一，其质量的好坏直接影响整机性能的优劣。

现有的转子自动叠压机只有叠压功能，需要一人上料，生产效率低，人员劳动强度大；同时，在叠压时，需要操作人员将手伸入机器内部取放产品，危险性大，容易出安全事故，造成人身伤害。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种转子自动叠压设备，解决现有技术中在对转子进行叠压时需要人工上料和出料，用工成本高，生产效率低，且容易出现安全事故的问题。

本发明的完整技术方案是：

本发明公开了一种转子自动叠压设备，包括进料滚筒线、阻挡分割机构、机架和依次设置在所述机架上的移栽机构、叠压机构、下料机构、出料滚筒线和电箱；所述进料滚筒线的一端与所述机架对接；所述阻挡分割机构设置在所述进料滚筒线的侧边上；且位于所述进料滚筒线与所述机架对接的一端上；所述阻挡分割机构前后交替动作，用于将并排运输的转子逐一分开；所述移栽机构位于所述叠压机构的下方，用于将所述进料滚筒线上运送来的转子移栽到所述叠压机构上；并将所述叠压机构叠压后的转子移栽到所述下料机构上；所述叠压机构，用于对所述转子进行叠压；所述下料机构用于将所述移栽机构移栽过来的叠压后的转子推送到所述出料滚筒线上；所述电箱用于控制所述进料滚筒线、阻挡分割机构、移栽机构、叠压机构、下料机构和出料滚筒线工作运转。

进一步的，所述叠压机构包括固定板和设置在所述固定板下方的四条立柱、以及气液增压缸、叠压头和叠压顶升定位装置；所述气液增压缸设置在所述固定板的上方；用于带动所述叠压头上下动作；所述叠压头位于所述固定板的下方，且与所述气液增压缸连接；所述叠压顶升定位装置设置在所述机架的下方；所述叠压顶升定位装置包括定位支架、叠压顶升气缸和定位杆；所述叠压顶升气缸和所述定位杆分别安装在所述定位支架上；所述叠压顶升气缸用于将所述定位杆顶起，并穿过所述转子的内孔进行定位。

进一步的，所述移栽机构包括移栽导轨、滑动板、移栽气缸、齿轮齿条、夹紧气缸和抓手；所述移栽导轨有两条，所述两条移栽导轨平行设置在所述机架上，且位于所述叠压机构的下方；所述滑动板的两端滑动设置在所述两条移栽导轨上；所述移栽气缸设置在所述滑动板的一侧面上，用于带动所述滑动板在所述移栽导轨上前后滑动；所述夹紧气缸与所述齿轮齿条设置在所述滑动板的另一侧面上；在所述滑动板的另一侧面还上设置有多个滑块；所述抓手设置在所述滑块上；所述抓手包括左抓手和右抓手；所述夹紧气缸与所述齿轮齿条连接，用于带动所述齿轮齿条转动；所述左抓手与所述右抓手与所述齿轮齿条连接，并在所述齿轮齿条的带动下形成交错运动；实现对所述转子的夹持与松开动作。

进一步的，还包括高度检测机构、第一推料气缸和第一NG料道；所述高度检测机构设置在所述叠压机构上；所述第一NG料道设置在所述机架上；且位于所述移栽机构机构的一侧；所述第一推料气缸位于在所述移栽机构的另一侧，与所述移栽机构垂直设置；所述移栽机构上的滑动板与所述机架上的工作台面之间预留有供所述第一推料气缸穿过的空位；所述第一推料气缸与所述第一NG料道的位置相对应，用于将检测后的不合格产品推入所述第一NG料道。

进一步的，所述高度检测机构设置在所述叠压机构的固定板的下方；所述高度检测机构包括固定支架、测杆、位移传感器和限位块；所述测杆与所述位移传感器分别与所述气液增压缸连接；所述气液增压缸带动所述测杆和位移传感器与所述叠压头一起上下移动；所述限位块设置在所述固定支架的底端上，且位于所述位移传感器的正下方。

进一步的，还包括设置在所述机架上的台阶孔检测机构、第二推料气缸和第二NG料道；所述台阶孔检测机构位于所述叠压机构的下一个工位上；所述第二推料气缸用于将不合格产品推入所述第二NG料道内；所述台阶孔检测机构包括检测下降气缸、台阶销、接近感应器、定位销、到位感应器和检测顶升气缸；所述台阶销与所述接近感应器分别设置在所述检测下降气缸上；所述检测下降气缸用于带动所述台阶销与所述接近感应器下降；所述定位销与所述到位感应器分别安装在所述检测顶升气缸上；所述检测顶升气缸用于带动所述定位销与所述到位感应器顶起。

进一步的，还包括设置在所述机架上的斜槽检测机构、第三推料气缸、第三NG料道和斜槽找位顶升机构；所述斜槽检测机构用于对所述转子的斜槽进行检测；所述斜槽找位顶升机构将转子顶起旋转；所述第三推料气缸用于将检测后的不合格产品推入所述第三NG料道内。