[发明专利]一种无人值守的仓库安全监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及通讯、电力领域，具体涉及一种无人值守的仓库安全监控系统。

背景技术

随着科技的不断进步和生活水平的逐渐提高，各种仓库监控方式也越来趋于无人化、智能化，而正是因为无人值守，恶意入侵设备也随之越来越具有隐藏性，甚至不用切断电源的情况下，进行破坏性入侵。现有无人值守的仓库，一般都以市电的电参数为设计标准，几乎无法应对电源端出现的突发情况或其他蓄意破坏行为：断电、电源频率或幅值受外界恶意干扰。

发明内容

本发明的目的为：为解决现有的无人仓库无法应对电源端出现的突发情况或其他蓄意破坏行为，本发明提供一种无人值守的仓库安全监控系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种无人值守的仓库安全监控系统，包括：

中控模块，用于对市电有效值进行检验，对市电进行检验包括对本市与相邻市的检测。

过零检测模块，用于接收市电、检测市电的频率并输出检测信号；过零检测模块包括第一过零检测模块和第二过零检测模块。

检验模块：接收所述检测信号并输出检验信号至中控模块。

无人机模块：与中控模块进行数据交互，所述无人机模块安装有电荷耦合器件，所述无人机的通讯网络采用移动自组网络。

报警模块，与所述中控模块连接，用于对工作人员进行报警。

接入了相邻街区市电，绕过了本户市电输入总线，同时将本户市电和相邻街区市电接入中控模块，实时对比了两类型市电的有效值变化；显著地并实质地，区分了区域性电异常与单户遭受恶意入侵，提升了恶意入侵行为的识别精度，降低了入侵误报率。

进一步地，所述的相邻街区市电，包括多条相邻街区市电，通过独立隐藏线路，连接中控模块。显著地并实质地，增加了隐藏性，大幅降低了中控预警装置受到电入侵时失灵或故障的可能性。

进一步地，所述的中控模块，包括A/D转换器：用于接收市电，并输出带有市电有效值特征的数字信号；中央处理器：用于接收A/D转换器的数字信号。实时地提供了有效值检验。

优选地，所述的A/D转换器，通过连接降压保护器的方式接收市电。提供了降压、隔离和保护。

具体地，所述的过零检测模块，包括接收市电的第一数字隔离器:第一电容C1和第二电容C2；接收第一数字隔离器输出的整流桥：包括四个二极管D1、D2、D3和D4；电压比较电路：将整流桥的输出与分压电阻电压作比较，完成过零检测；电压比较电路还连接一个阈值电压开关D5。

具体地，所述中控模块中，还连接有带有电异常触发制功能的应急电源，通信节点和/或反馈节点。在区域性断电或灾害发生时，提供了应急能源以至中控模块使用通信节点通知救援；反馈节点接入用户控制终端，发生异常事件时，特别地，单户断电将通知用户，以至于进行相对应的应急操作。

进一步地，无人机，包括依次连接的图像捕获模块、图像预处理模块、立体匹配模块和三维重建模块。

采用上述方案后，本发明的有益效果为：

(1)在发生恶意电入侵、电路故障，都能够提供应急操作；

(2)能够实时地进行市电频率和有效值检测，判断是否有恶意破坏行为和无人值守仓库系统电路故障，及时的应急通信并报警；

(3)具有反馈式控制，提供极高的人性化体验，结构灵活且通用性极高。

附图说明

图1为本发明的模块结构示意图；

图2为本发明的过零检测模块的具体电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步说明：

图1为本发明的模块示意图，一种无人值守的仓库安全监控系统，包括：

中控模块，用于对市电有效值进行检验，对市电进行检验包括对本市与相邻市的检测；过零检测模块，用于接收市电、检测市电的频率并输出检测信号；过零检测模块包括第一过零检测模块和第二过零检测模块；检验模块：接收所述检测信号并输出检验信号至中控模块；无人机模块：与中控模块进行数据交互，所述无人机模块安装有电荷耦合器件，所述无人机的通讯网络采用移动自组网络；报警模块，与所述中控模块连接，用于对工作人员进行报警。

实施例1