[发明专利]旋转关节

权利要求书

1.一种旋转关节，其特征在于，包括：

第一连接座；

第二连接座，所述第二连接座与所述第一连接座相对转动连接；

转轴机构，所述转轴机构包括转动轴、转动阻尼组件以及紧固件，所述转动轴穿设于所述第一连接座和第二连接座，且一端与所述第一连接座固定相连；所述转动阻尼组件套设在所述转动轴上，其包括相互间隔设置的多个第一连动垫片和第二连动垫片，且相邻所述第一连动垫片和第二连动垫片之间均设有摩擦垫片，所述第一连动垫片周向固定套设于所述转动轴，所述第二连动垫片和摩擦垫片均可转动套设于所述转动轴，且所述第二连动垫片与所述第二连接座周向固定；所述紧固件固设于所述转动轴的另一端上，以提供轴向作用力使所述转动阻尼组件中的各垫片紧密贴合。

2.如权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，所述转动轴的截面为非圆形结构，所述第一连动垫片的中心设有与所述转动轴截面相适配的非圆形通孔，所述转动轴的所述一端径向凸设有一卡盘，所述卡盘通过第一螺钉固定在所述第一连接座的外端面上，所述转动轴的所述另一端的端面中心开设有一供所述紧固件安装的内螺纹孔。

3.如权利要求2所述的旋转关节，其特征在于，所述第二连接座相对所述第一连接座的一端凸设形成有圆柱形的连接部，所述第一连接座转动套设在所述连接部上；所述第二连接座相对所述连接部的另一端轴向凹陷有圆柱形的容纳腔，所述转动轴的所述另一端穿入所述容纳腔内，所述转动阻尼组件收容于所述容纳腔内且通过所述紧固件轴向固定的套设在所述传动轴上。

4.如权利要求3所述的旋转关节，其特征在于，每一所述第二连动垫片的周缘设有配合部，所述第二连接座的容纳腔内设有与所述配合部卡合的卡合部，所述转动阻尼组件套设在所述转动轴上时，所述第二连动垫片通过配合部与所述卡合部相卡合而与所述第二连接座周向固定。

5.如权利要求4所述的旋转关节，其特征在于，所述配合部为自所述第二连动垫片的周缘沿径向延伸的凸起，所述卡合部为与所述凸起配合的凹槽，所述凹槽设置于所述容纳腔的周壁上并沿其轴向延伸至容纳腔的开口处。

6.如权利要求5所述的旋转关节，其特征在于，每一所述第二连动垫片的周缘上均匀分布有四个所述凸起，所述容纳腔的周壁上圆周均匀分布有四个对应的所述凹槽。

7.如权利要求3所述的旋转关节，其特征在于，所述转动轴与紧固件之间设有一限位件，以限制所述转动轴相对所述第二连接座的转动角度。

8.如权利要求7所述的旋转关节，其特征在于，所述容纳腔的开口处设置有弧形槽，所述限位件收容于所述容纳腔内并周向固定在所述转动轴的端部上，所述限位件的周缘沿径向延伸形成有一限位凸块，所述限位凸块伸入所述弧形槽内并滑动配合。

9.如权利要求8所述的旋转关节，其特征在于，还包括有一弹性件，所述弹性件的两端分别抵持在所述限位件与紧固件之间，所述紧固件为一锁紧螺钉，当所述紧固件的螺杆穿过所述弹性件以及限位件而锁紧在所述转动轴的内螺纹孔时，通过所述弹性件以及限位件向所述转动阻尼组件提供一轴向的弹性作用力。

10.如权利要求9所述的旋转关节，其特征在于，所述弹性件为一喇叭状的环形垫片，并由抵持在所述紧固件的一端向抵持在所述限位件的另一端扩展延伸。