[发明专利]一种洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括第一传感器和计时器，其特征在于，第一传感器获取用户与洗衣机的间距并判断是否符合预设值，若是则发出第一指令，所述第一指令至少包括开始计时的命令，在计时累计达到预设时间的过程中实时判断所述间距是否始终符合预设值，若是则向洗衣机发送第二指令；

所述第一指令还包括在累计计时过程中持续检测用户与洗衣机的间距，若所述间距出现不符合预设值的情况则发出第三指令，所述第三指令包括令计时器延缓计时的命令；

所述第三指令使计时器记录收到指令的时间节点并进入延缓计时，若用户在延缓计时时间内返回之前的距离范围，则计时器返回所述时间节点并继续之前的累计计时过程，所述延缓计时的时间不计入累计计时；若用户在所述延缓计时时间内返未回之前距离范围，则计时器重置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，洗衣机关闭时，第一传感器检测到用户与洗衣机间距小于预设距离，发出第一指令，计时器开始计时，在累计计时满足预设时间过程中用户与洗衣机的间距始终小于预设距离，则发送第二指令使洗衣机执行开机。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，洗衣机开启并待机时，第一传感器检测到用户与洗衣机间距不小于预设距离，发出第一指令，计时器开始计时，在累计计时满足预设时间过程中用户与洗衣机的间距始终不小于预设距离，则发送第二指令使洗衣机执行关闭。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在累计计时过程中，若计时器出现延缓计时的次数超出预设次数则计时器重置。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括用于识别用户特征的第二传感器，所述控制方法还包括快捷开启模式，洗衣机根据第一传感器获取的用户与洗衣机间的距离信息发出第一指令，所述第一指令控制第二传感器开启，当第二传感器识别到用户特征时直接开启洗衣机；所述用户特征包括用户的面容，体态，身高，声音，指纹，动作中的一个或组合。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S10. 程序开始，后执行步骤S20；

S20. 根据洗衣机的开启/关闭状态选择预设距离，后执行步骤S30；

S30. 第一传感器判断用户与洗衣机的距离信息是否落入预设距离，若是则执行步骤S40，若不是则执行步骤S70；

S40. 发出第一指令控制计时器开始计时，同时持续检测用户与洗衣机间的距离信息，后执行步骤S50；

S50. 判断在累计计时过程中用户与洗衣机间距是否处于预设距离，若是则执行步骤S60，若不是则执行步骤S80；

S60. 向洗衣机发送第二指令，改变当前状态实现开启或关闭；

S70. 洗衣机维持当前的开启或关闭状态；

S80. 发出第三指令控制计时器继续计时进入延缓计时，并执行如下步骤：

S80’. 发出第三指令控制计时器记录收到指令的时间节点并进入延缓计时，后执行步骤S81；

S81. 判断在延缓计时过程中用户与洗衣机的距离是否返回之前的距离范围，若是则执行步骤S82，若不是则执行步骤S84；

S82. 判断在累计计时过程中出现延缓计时的次数是否超出预设次数，若是则执行步骤S84，若不是则执行步骤S83；

S83. 计时器返回收到指令的时间节点并继续之前的累计计时过程，后执行步骤S50；

S84. 计时器重置计时，后执行步骤S30。