[发明专利]一种波浪能随体自充电装置

权利要求书

1.一种波浪能随体自充电装置，其特征是：包括陀螺转子房、陀螺转子、电机、发电机、棘轮装置，陀螺转子房安装在由上面板、竖直板和底板构成的框架里，竖直板的两端分别与上面板和底板固定，上面板上设置皮带轴和棘轮装置，皮带轴和棘轮装置上缠绕同一根皮带，棘轮装置通过变速器连接发电机，变速器和发电机位于上面板下方，底板上安装蓄电池，发电机连接蓄电池，电机和陀螺转子安装在陀螺转子房里，电机的定子与陀螺转子房相固定，电机的转子安装在陀螺转子转轴的外部并与其相固定，陀螺转子转轴与安装在陀螺转子房内壁的轴承相配合，陀螺转子房为真空结构。

2.根据权利要求1所述的一种波浪能随体自充电装置，其特征是：所述棘轮装置包括主动件摇杆、棘轮、驱动棘爪、止动爪，棘轮位于主动件摇杆外部，驱动棘爪和止动爪均与棘轮相配合；当主动件摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转动，止动爪在棘轮的齿背上滑动；当主动件摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮沿顺时针方向转动，驱动棘爪在棘轮齿背上滑过，棘轮静止不动。

3.根据权利要求1或2所述的一种波浪能随体自充电装置，其特征是：陀螺转子旁设置可实时测量角度的光电码盘，通过光电码盘作为反馈元件并通过微分获得陀螺转子的旋转速度；引入飞轮输出力矩积分反馈，将陀螺转子存在的摩擦力矩干扰包括在反馈环内，从而抑制陀螺转子和电机的内部干扰。

4.根据权利要求1或2所述的一种波浪能随体自充电装置，其特征是：发电机通过整流滤波稳压电路连接蓄电池。

5.根据权利要求3所述的一种波浪能随体自充电装置，其特征是：发电机通过整流滤波稳压电路连接蓄电池。