[发明专利]电子控制单元和数据发送方法

说明书

公开了电子控制单元和数据发送方法。该电子控制单元连接到通信线，并且包括：包括多个发送缓冲器区域的发送请求缓冲器；包括多个消息缓器区域的消息缓冲器；发送控制器，其被配置成将存储在消息缓冲器中的数据发送到通信线；以及中央处理单元。该中央处理单元被编程为：从存储在发送请求缓冲器中的多条数据中搜索具有比存储在消息缓冲器中的数据更高的优先级的数据，从多个消息缓冲器区域中依次搜索没有存储数据的空闲缓冲器区域，将已经搜索到的数据设置在已经搜索到的空闲缓冲器区域中。

技术领域

本公开内容涉及电子控制单元和数据发送方法。

背景技术

在相关技术中，已知一种包括输出单元的数据发送装置，该输出单元利用分配的优先级信息将具有高优先级的数据优先地输出到总线。相关技术的数据发送装置包括多个消息缓冲器以及分配单元，当所存储数据的所分配的优先级信息的优先级较高时，分配单元将存储在发送缓冲器中的数据写入具有高区域优先级的消息缓冲器。输出单元将存储在消息缓冲器中的多条数据之中的、存储在具有高区域优先级的消息缓冲器中的数据优先地输出到总线。

利用该数据发送装置，可以防止使存储在具有高区域优先级的消息缓冲器中的数据向总线的输出等待，直到完成了存储在具有低区域优先级的消息缓冲器中的数据向总线的输出。关于这样的数据发送装置的相关文献的示例可以包括日本未审查的专利申请公开第2014-033339号(JP 2014-033339 A)。

发明内容

在相关技术中，根据分配的优先级信息具有高优先级的组中的数据所存储的具有高区域优先级的消息缓冲器和具有低优先级的组中的消息所存储的具有低区域优先级的消息缓冲器分离地存在。因此，将根据分配的优先级信息具有高优先级的组中的数据存储在具有高区域优先级的消息缓冲器中不用等到具有低优先级的组中的数据从具有低区域优先级的消息缓冲器中消失。

然而，针对个别组可能出现滞留现象，在该现象中，利用一组中分配的优先级信息在消息缓冲器中存储具有高优先级的数据要等到根据一组中分配的优先级信息具有低优先级的数据从消息缓冲器消失。不管是根据分配的优先级信息具有高优先级的组或具有低优先级的组，都可能出现滞留现象。

为了进一步抑制这种滞留现象的发生，可以考虑以下对策：增加具有不同区域优先级的消息缓冲器的数目，以缩小将要存储在一个消息缓冲器中的数据的优先级的范围。然而，在所提出的对策中，当对发生滞留现象的抑制程度进一步增加时，所需的消息缓冲器的数目会增加。因此难以进一步节省消息缓冲器的数目。

因此，本公开内容提供了能够进一步抑制滞留现象的发生并且进一步节省消息缓冲器的数目的电子控制装置，在该滞留现象中，利用分配的优先级信息在消息缓冲器中存储具有高优先级的数据要等到根据分配的优先级信息具有低优先级的数据从消息缓冲器中消失。

本公开内容的第一方面涉及一种连接到通信线的电子控制单元。所述电子控制单元包括：包括多个发送缓冲器区域的发送请求缓冲器；包括多个消息缓冲器区域的消息缓冲器；发送控制器，其被配置成将存储在所述消息缓冲器中的数据发送到所述通信线；以及中央处理单元。所述中央处理单元被编程为：从存储在所述发送请求缓冲器中的多条数据中搜索具有比存储在所述消息缓冲器中的数据更高的优先级的数据，从所述多个消息缓冲器区域中依次搜索没有存储数据的空闲缓冲器区域，将已经搜索到的数据设置在已经搜索到的空闲缓冲器区域中。