[发明专利]刺环上安装的钢针排序装置在审
申请号: | 201711295645.2 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN108147070A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 张屹;袁振博;余双 | 申请(专利权)人: | 常州大学 |
主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213164 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直线步进电机 钢针 料斗 驱动装置 导槽 推杆 曲柄滑块机构 排序装置 刺环 滑块 电机 滑块上表面 推杆连接 底座 驱动 | ||
本发明涉及一种刺环上安装的钢针排序装置,包括:驱动装置、料斗、导槽滑块、推杆、底座、曲柄滑块机构,驱动装置包括电机、直线步进电机①和直线步进电机②,电机通过曲柄滑块机构与料斗相连,直线步进电机①与推杆连接,直线步进电机②与导槽滑块连接,料斗底部有一条缝隙,导槽滑块上表面有一个U型槽,在驱动装置驱动下,放在料斗内部的钢针会经过缝隙下落掉入U型槽,再由推杆将U型槽中的钢针逐一推出。
技术领域
本发明涉及一种物料自动排序装置,尤其涉及一种小圆柱状钢针排序装置。
背景技术
织布机边撑是用刺轴做边撑,刺轴上需要安装刺环,刺环上钢针的安装传统上是用手工将钢针一根一根的安装在刺环上,由于钢针体积较小,手工安装效率极低,以此造成企业利润较低,现为了使这一加工过程全自动化,首先需要将钢针按照顺序进行排序,以便下一道工序的加工,此装置就是将大量体积较小钢针有序排序的装置。
发明内容
本发明的目的在于,针对现有技术的不足,提供了一种钢针排序装置,结构简单,设计合理,实用性强。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:料斗,导槽滑块,底座,料斗通过曲柄滑块机构连接有电机,导槽滑块连接有直线步进电机②,推杆,直线步进电机①。
钢针直径为d。
作为优选,料斗底部开有一个宽度1.2d的缝隙,料斗采用曲柄滑块机构配合电机实现幅频可调的振动往复运动,料斗的两块倾斜板成一合适角度,图2中成90°。
作为优选,所述导槽滑块上表面开有直径为1.2d的U型槽,槽深1.2d。
作为优选,所述推杆直径为1.1d,与所述直线步进电机①配合。
由于推杆直径较小,推杆有一个固定在底座的支撑块。
料斗可与导槽滑块相对滑动,导槽滑块可在底座上滑动。
本发明的有益效果是,能够将凌乱的钢针自动排序并逐一推出,便于下一步工序的操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的结构示意图。
图2是本发明优选实施例料斗示意图。
图3是本发明优选实施例导槽滑块示意图。
图4是底座示意图。
图中:1、电机,2、曲柄滑块机构,3、底座,4、直线步进电机①,5、推杆,6、直线步进电机②,7、料斗,8、导槽滑块。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,钢针自动排序装置,包括料斗、导槽滑块、推杆、底座、电机、直线步进电机①和直线步进电机②、曲柄滑块机构。
本具体实施方式的工作原理:如图1所示,电机与曲柄滑块机构连接,带动料斗在导槽滑块上往复运动,使料斗中的钢针沿料斗底部缝隙纵向排列。导槽滑块在直线步进电机②的驱动下,使导槽滑块上表面的U型槽经过料斗底部的缝隙,则钢针便下落掉入U型槽中。直线步进电机②驱动导槽滑块使U型槽的轴线与推杆轴线重合。推杆在直线步进电机①的驱动下将U型槽中纵向排列的钢针逐一推出,进入下一步工序。
本具体实施方式可以使凌乱的钢针自动排序,结构设计合理,能有效提高生产效率,具有广阔的市场应用前景。
以上依据本发明的理想实施例为启发,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术范围。
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