[发明专利]一种电机过流或堵转的纯硬件保护装置、方法及其应用

权利要求书

1.一种电机过流或堵转的纯硬件保护装置，其特征在于：它包括取样和转换模块、信号处理模块、模数转换模块和中心控制模块；取样和转换模块连接信号处理模块，信号处理模块连接模数转换模块，模数转换模块连接中心控制模块；

取样和转换模块将电流转换为电压信号并将该电压信号传送至信号处理模块；信号处理模块将采集到的电压信号进行放大并将放大后的电压信号传送至模数转换模块；模数转换模块将放大处理后的电压模拟信号进行模数转换成电压数字信号并将该数字信号传送至中心控制模块；中心控制模块通过数字信号之高低电平以控制继电器常开触点之通断进而控制电机之持续或停止转动。

2.如权利要求1所述的一种电机过流或堵转的纯硬件保护装置，其特征在于：取样和转换模块包括取样电阻R1，取样电阻R1之一端连接电机B1负极、另一端连接电源负极；信号处理模块包括运算放大器U1 D，其正负极输入端分别与取样电阻R1之两端相连接，其输出端连接模数转换模块之输入端。

3.如权利要求1所述的一种电机过流或堵转的纯硬件保护装置，其特征在于：模数转换模块包括比较器U1A，另设有用于提供预设之阈值的基准源模块，其负极输入端与基准源模块输出端相连接，其正极输入端与信号处理模块输出端相连接。

4.如权利要求1所述的一种电机过流或堵转的纯硬件保护装置，其特征在于：还包括信号锁定模块，它连接模数转换模块和中心控制模块，当中心控制模块控制电机停止转动时，它为中心控制模块提供持续的驱动电压以使电机保持停止状态。

5.如权利要求1所述的一种电机过流或堵转的纯硬件保护装置，其特征在于：还包括将放大后的电压信号进行滤波的信号过滤模块，它包括滤波电容C1，滤波电容C1两端分别与信号处理模块输出端和接地端相连接。

6.一种电机过流或堵转的纯硬件保护的方法，其特征在于：它包括取样和转换模块、信号处理模块、模数转换模块和中心控制模块；取样和转换模块连接信号处理模块，信号处理模块连接模数转换模块，模数转换模块连接中心控制模块；

取样和转换模块将电流转换为电压信号；

信号处理模块将采集到的电压信号进行放大；

模数转换模块将放大处理后的电压模拟信号与预设之阈值进行比较，若电压模拟信号小于阈值，则其输出为低电平；若电压模拟信号大于阈值，则其输出为高电平；

中心控制模块若接收到低电平信号，则电机继续工作；若中心控制模块接收到高电平信号，则电机停止工作。

7.如权利要求6所述的一种电机过流或堵转的纯硬件保护方法，其特征在于：还包括信号锁定模块，它连接模数转换模块和中心控制模块，当电机正常工作时，该信号锁定模块接收到低电平信号，该信号锁定模块不工作；当电机过流或堵转时，该信号锁定模块接收到高电平信号，该信号锁定模块为中心控制模块提供持续的驱动电压以使电机保持停止状态。

8.一种应用权利要求1至5中任意一项所述的一种电机过流或堵转的纯硬件保护装置的电动晾衣架，其特征在于：电动晾衣架包括升降杆部分和控制升降杆升降的电路部分，电路部分包括该纯硬件保护装置。