[发明专利]防止GPS欺骗的无人机网络系统安全态势感知评估方法

权利要求书

1.防止GPS欺骗的无人机网络系统层次化安全态势感知评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)无人机任务进程层的威胁指数计算：

(1a)无人机在飞行时向地面控制台持续发送飞行状态信息，包括状态信息、空间位置信息以及通信网络带宽信息；

(1b)在报警发生频率、报警严重性及其无人机通信网络带宽占用率的统计基础上，对无人机的飞行任务类别、任务进程的合理线程数目进行分析，计算无人机层的任务进程层的威胁指数R_T定量计算，执行步骤(2)；

(2)无人机层的威胁指数定量计算：

(2a)结合无人机上各个任务进程的威胁指数并对各个任务进程的重要性因子进行加权，可以分析得出无人机层面的网络安全威胁程度；

(2b)在副控制台的帮助下完成对无人机GPS信号的可信性验证，设置一个阈值，当位移误差大于该阈值，则判定发生GPS欺骗；

(2c)结合步骤(2a)(2b)对于无人机层面的安全态势分析，综合量化评估得出无人机层各无人机的威胁指数R_U；

(3)无人机群网络系统层的威胁指数定量计算：

(3a)在整个无人机群网络中根据各无人机的任务类别、位置特点分别设置无人机权重信息；

(3b)结合步骤(2c)计算所得的各个无人机威胁指数R_U和步骤(3a)所设置的权重比例，量化评估得出整个无人机群网络系统的威胁指数R_L。

2.根据权利要求1所述的评估方法，其中步骤(2b)中借助副控制台搭建辅助定位平台完成对GPS信号的可信验证，按如下步骤进行：

(2b1)无人机向主、副控制台持续地同时发送时间序列验证信息，可以分别计算得出某一时刻t无人机距离两个控制台的距离L；

(2b2)根据各控制台与无人机的距离结合无人机气压计所得的高度信息可以在经纬度平面上确定出无人机的实际位置；

(2b3)参照无人机发送的状态信息得出t时刻无人机所获得GPS信号，将其与步骤(2b2)所计算得出的实际GPS信号位置进行比对，设置一个阈值，当误差大于此阈值时则判定发生GPS欺骗，此结果将会显著影响无人机层面的威胁指数的计算。