[发明专利]一种水下航行器的航向陀螺用自保持启动电路

说明书

本发明涉及一种水下航行器的航向陀螺用自保持启动电路。其特征是：至少包括：微型电池、匹配电感线圈、启动供电锁定电路、复位电路、交流电源整流稳压电路、供电切换电路、电压调整电路，在启动供电锁定电路与外部驱动信号输入端之间有匹配电感线圈，启动供电锁定电路分别电连接有微型电池和复位电路，微型电池同时供给复位电路和启动供电锁定电路电压，启动供电锁定电路的输出端连接供电切换电路的第一输入端；外部交流电源经交流电源整流稳压电路后,输出5V稳压直流电，并与供电切换电路的第二输入端电连接；供电切换电路输出与电压调整电路电连接。该电路使航向陀螺入水前陀螺内部上电快速启动，入水后自动切换外部交流供电。

技术领域

本发明涉及水下航行器技术，特别是一种水下航行器的航向陀螺用自保持启动电路。

背景技术

传统的水下航行器入水前是采用电爆管进行启动航向陀螺并接通电源的，发射时外部电脉冲信号使电爆管起爆，接通电源，使航向陀螺进入工作状态，入水后供电系统自动切换到外部供电状态。在实际应用中，电爆管作为一次性器件，消耗量大，其次，电爆管在贮存运输过程中对环境均有较高的要求，导致产品成本高昂且测试试验非常不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种水下航行器的航向陀螺用自保持启动电路。该电路使航向陀螺入水前陀螺内部上电快速启动，入水后自动切换外部交流供电。

本发明的目的是这样实现的：一种水下航行器的航向陀螺用自保持启动电路，其特征是：至少包括：微型电池、匹配电感线圈、启动供电锁定电路、复位电路、交流电源整流稳压电路、供电切换电路、电压调整电路，在启动供电锁定电路与外部驱动信号输入端之间有匹配电感线圈，启动供电锁定电路分别电连接有微型电池和复位电路，微型电池同时供给复位电路和启动供电锁定电路电压，启动供电锁定电路的输出端连接供电切换电路的第一输入端；外部交流电源经交流电源整流稳压电路后,输出5V稳压直流电，并与供电切换电路的第二输入端电连接；供电切换电路输出与电压调整电路电连接。

所述的微型电池选用4.5V，120mA/h锂电池。

所述的匹配电感线圈为1mH/10Ω互感线圈，并接在启动供电锁定电路输入端的第一整流桥堆交流输入端。

所述的启动供电锁定电路包括：第一整流桥堆、信号继电器、磁保持继电器；第一整流桥堆的交流输入端与外部驱动信号电连接，第一整流桥堆的直流输出端通过电阻与磁保持继电器的线圈形成回路，长开点接通微型电池的负极与电路地线；长闭点连接外部驱动信号；信号继电器的线圈两端连接微型电池的正端及地线，信号继电器的长闭点接通KM1-1和KM1-2；长开点一端连接微型电池的正端，另一端通过电阻及二极管D1连接至地线。

所述的复位电路选用无锁双位按键开关，复位电路的2路开关连接至磁保持继电器驱动线圈端口及微型电池正负极。

所述的交流电源整流稳压电路包括:第二整流桥堆、DC/DC电源模块，第二整流桥堆选用MB2S，第二整流桥堆交流输入端与交流信号26V电连接，第二整流桥堆直流输出端与DC/DC电源模块输入端电连接。

所述的DC/DC电源模块选用24S05-1W。

所述的供电切换电路由2只肖特基二极管IN5819组成。

所述的电压调整电路采用三端电压调整器78D33。

本发明使用微型电池及电子元器件设计自保持启动电路，替代原有机械框架航向陀螺的电爆管和发条机械驱动机构，该保持启动电路可在发射到外供电源有效之前由微型电池为航向陀螺供电，在外供电源有效后可自动切换到外供电源供电状态，满足MEMS航向陀螺发射启动的功能需要。

附图说明

图1是本发明的总体原理框图；

图2是本发明的电路原理图。