[发明专利]一种无线遥控发球装置

说明书

本发明公开了一种无线遥控发球装置，包括机架、设置在机架顶部的篮球存放箱体、设置在篮球存放箱体下部的下球口，还包括设置在机架上并与下球口对应的多方位发球组件以及设置在机架上且与多方位发球组件电连接的控制器，篮球存放箱体内设置有呈螺旋状的篮球滑道，篮球滑道底部与下球口连接；控制器无线连接有便携控制终端，便携控制终端中设置重力传感器，通过便携控制终端的移动加速度控制发球力度和/或角度。本发明结构设计合理，其通过底盘和角度调节动力推杆的设计能够实现全方位不同角度的发球；还可以通过便携控制终端可以实现在跑动中实现自动发球，而且可以根据便携控制终端来实现控制整个发球装置的发球力度和/或角度。

技术领域

本发明涉及篮球教学技术领域，具体涉及一种无线遥控发球装置。

背景技术

在篮球教学过程中，针对投篮训练，需要针对不同的角度进行发球，现有的篮球发球机存在很多的不足，一方面是发球的角度和力度相对固定，无法进行有效的调整，另一方面是容易出现卡球，在投篮后，篮球会卡在篮球存放箱体内无法进行有效的发球，针对现有的篮球发球机的灵活性差和流畅性不足的问题，需要新的结构的设计进行解决。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术问题的不足，提供一种结构设计合理、多角度灵活性好，发球流畅的无线遥控发球装置。

为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

一种无线遥控发球装置，包括机架、设置在机架顶部的篮球存放箱体、设置在篮球存放箱体下部的下球口，还包括设置在机架上并与下球口对应的多方位发球组件以及设置在机架上且与多方位发球组件电连接的控制器，所述篮球存放箱体内设置有呈螺旋状的篮球滑道，篮球滑道底部与下球口连接；所述多方位发球组件包括通过转轴设置在机架上的底盘、驱动底盘转动的驱动电机、固定设置在底盘上的立杆、枢接设置在立杆上端的发球筒体、和设置在发球筒体上的接球斗，所述立杆底部与发球筒体前端之间倾斜设置有角度调节电动推杆，发球筒体后端与底盘之间设置有弹簧阻尼器，所述发球筒体后端部设置有后端盖，后端盖内侧的发球筒体内由后至前依次设置有电磁铁、发球弹簧和永磁磁铁，所述电磁铁右端面固定在后端盖的左端面，发球弹簧右端与电磁铁的左端面固定连接，所述永磁磁铁与发球筒体匹配滑动配合，所述永磁磁铁的右端面与发球弹簧的左端固定连接；所述控制器与角度调节电动推杆、电磁铁和驱动电机连接，所述控制器无线连接有用于控制发球力度和/或角度的便携控制终端。

进一步地，本发明中，在对于篮球存放箱体的结构设计中，所述篮球存放箱体中部设置有缓冲网，缓冲网下端面中部设置有支撑杆，缓冲网的周边与篮球滑道侧边连接，能够大大提高篮球自动整理能力，避免出现卡球现象，提高了发球的流畅度。

进一步地，本发明中，为了防止在发球时永磁磁铁向左侧快速弹出时直接与篮球接触而发生损坏，所述永磁磁铁的左端面设置有半球形橡胶垫，而且半球形橡胶垫还能够在篮球发球时起到弹射作用，便于篮球发出。

优选地，所述驱动电机为伺服电机。