[发明专利]一种洗衣机及洗衣机内桶平衡方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括机架、驱动装置、设于机架内的洗衣机外桶和内桶，所述内桶同轴设于外桶内部，由所述驱动装置驱动所述内桶围绕轴线在竖直方向上自转，其特征在于，所述洗衣机还包括偏心检测装置和磁力调整装置；所述偏心检测装置用于检测所述内桶的自转轴线与竖直方向的偏心量，生成相应的偏心量信号，发送至所述磁力调整装置；所述磁力调整装置固设于所述机架上，并与所述内桶连接，用于根据接收到的偏心量信号对所述内桶位置进行调整，使得内桶的自转轴线保持在竖直方向上。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述磁力调整装置包括磁性转子、定子和控制器；所述磁性转子同轴设于所述内桶壁上；所述定子设于所述机架上，与所述磁性转子同轴，且所述定子与所述磁性转子之间具有间隙，所述定子上还设有数个绕组；所述控制器与所述偏心量检测装置和所述绕组连接，用于接收偏心量信号，并根据偏心量信号控制所述绕组产生相应的磁场。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述偏心量检测装置为偏心轴传感器。

4.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述偏心量信号包括所述内桶自转轴线偏离竖直方向的夹角和方向。

5.一种如权利要求1～4所述洗衣机的内桶平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：

驱动装置驱动内桶转动的过程中，偏心量检测装置检测内桶的自转轴线与竖直方向的偏心量，生成相应的偏心量信号，并发送至所述磁力调整装置；

所述磁力调整装置根据偏心量信号，在内桶周围生成相应的磁场；

在磁场的作用下，所述内桶的自转轴线回到竖直方向上。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机的内桶平衡方法，其特征在于，所述磁力调整装置根据偏心量信号，在内桶周围生成相应的磁场的方法为：所述控制器根据接收到的偏心量信号，控制定子上的绕组产生电磁场；

所述在磁场的作用下，所述内桶的自转轴线回到竖直方向上的方法为：在磁场作用下，所述磁性转子带动所述内桶，使其自转轴线回到竖直方向上。

7.根据权利要求5或6所述的一种洗衣机的内桶平衡方法，其特征在于，所述偏心量信号包括所述内桶自转轴线偏离竖直方向的夹角和方向。

8.根据权利要求5或6所述的一种洗衣机的内桶平衡方法，其特征在于，所述偏心量检测装置检测偏心量之前还包括：所述洗衣机内桶转动至少一周后，所述偏心量检测装置开始检测所述内桶的偏心量。