[发明专利]电梯安全系统、电梯系统和操作电梯系统的方法

说明书

一种电梯安全系统包括多个门安全单元(12)，其中每个门安全单元(12)被配置成监视电梯系统(2)的至少一个门(10、11)；电梯控制单元(13)，其被配置成控制所述电梯系统(2)，特别是控制所述电梯系统(2)的电梯轿厢(6)的运动；通信总线(14)，其被配置成在所述多个门安全单元(12)和所述电梯控制单元(13)之间传输信息；以及信号线(16)，其串联连接所述电梯控制单元(13)和所述多个门安全单元(12)。所述多个门安全单元(12)中的每个被配置成在其检测到故障时中断所述信号线(16)。

技术领域：

本发明涉及一种电梯安全系统、一种电梯系统和一种操作电梯系统的方法。

背景技术：

传统上，电梯系统包括井道门触点，其被配置成监视井道门的运动。井道门触点彼此串联连接，形成菊花链。菊花链是电梯安全链的一部分。井道门或井道门触点的任何故障都会中断菊花链/安全链，这导致阻止电梯轿厢的任何进一步的运动。因为所有井道门触点彼此串联连接，所以在安全链被中断之后可获得的诊断信息非常差。特别是不允许查找中断菊花链的门触点。因此，在这种电梯系统中，识别发生故障的井道门或井道门触点是耗时的。

更现代的安全系统使用连接到安全总线的门安全单元。尽管这些系统主要允许识别导致菊花链/安全链中断的门安全单元，但是与可用带宽相比，经由安全总线传达的数据量是大的，因此可能延迟传送指示井道门故障的消息，这是不期望的。

因此，提供改进的电梯安全系统将是有益的，其允许更容易地但没有延迟地检测和查找错误。

发明内容：

根据本发明的示例性实施方案，一种电梯安全系统包括：多个门安全单元、电梯控制单元、通信总线以及串联连接电梯控制单元和多个门安全单元的信号线。每个门安全单元被配置成监视电梯系统的至少一个门，特别是井道门。电梯控制单元被配置成控制电梯系统，特别是控制电梯系统的电梯轿厢的运动。通信总线被配置成在多个门安全单元和电梯控制单元之间传输信息。通信总线还可以被配置成在其他单元(例如，厅门呼梯单元和电梯控制单元)之间传输信息。多个门安全单元中的每个被配置成如果检测到故障则选择性地中断信号线。在本发明的上下文中，“故障”特别包括至少一个门尽管应该正确关闭，但却没有正确关闭的情况。

本发明的示例性实施方案进一步包括一种电梯系统，其包括在多个层站之间延伸的井道；电梯轿厢，其被配置成沿着多个层站之间的井道移动；用于驱动电梯轿厢的驱动单元；以及根据本发明的示例性实施方案的电梯安全系统，其中电梯控制单元被配置成控制驱动单元。

根据本发明的示例性实施方案，一种控制这种电梯系统的方法包括：通过门安全单元中的一个来监视电梯系统的至少一个门。如果检测到门或门安全单元中的至少一个存在故障，则中断信号线以便阻止和防止电梯轿厢的任何运动。另外，将信息从中断信号线的门安全单元传输到电梯控制单元。

根据本发明的另一示例性实施方案，一种控制这种电梯系统的方法包括：通过门安全单元中的一个来监视电梯系统的至少一个门。如果检测到门或门安全单元中的至少一个存在故障，则中断信号线以便阻止和防止电梯轿厢的任何运动。另外，将信息从中断信号线的门安全单元传输到电梯控制单元。

在根据本发明的示例性实施方案的电梯安全系统中，由一个门安全单元检测到任何种类的故障的时间关键信息通过电中断信号线而无延迟地发信号给电梯控制单元。关于检测到的故障的附加信息(其不如已检测到故障的信息那么具有时间关键性)经由通信总线被传输到电梯控制单元。这允许传输关于检测到的故障的附加信息，这有助于故障的查找，从而有助于电梯系统的修理。由于已检测到电梯系统故障的时间关键信息通过电中断信号线被快速地(即没有延迟地)传达，所以经由通信总线的信息传输(其可能比通过中断信号线传输信号花费更多的时间)不会降低电梯系统的安全性。

附图说明：

在下文中，参考附图描述本发明的示例性实施方案。

图1示意性地描绘根据本发明的示例性实施方案的电梯系统。