[发明专利]一种篮球架

权利要求书

1.一种篮球架，其特征在于，包括：底座、支架、篮板、篮筐 、摄像头、单片机以及显示器；所述支架下端固定在所述底座上，所述支架上端连接所述篮板，所述篮筐固定在所述篮板上，所述篮板由透明钢化玻璃制成，且该篮板内部具有空腔，所述摄像头、单片机以及显示器依次连接后安装于该空腔内，且所述摄像头与显示器均正面朝向篮板的方向；

所述摄像头用于采集篮球脱手后的照片，并将所述照片发送给单片机；所述篮球表面上预先均匀设置有形状不一的若干个参照点；

所述单片机用于确定照片中篮球的位置，计算所述照片中篮球的半径，并在当前帧照片中至少选定一个参照点作为基准参照点，判断下一帧照片中是否存在与该基准参照点形状一致的参考点；若是，则分别获取该相邻两帧照片中基准参照点的位置坐标，根据所述位置坐标计算出基准参照点的二维位移，并根据所述半径与篮球实际半径的比值来确定与所述二维位移相对应的三维位移，然后读取相邻两帧照片的采样间隔时间，根据所述三维位移与采样间隔时间计算出篮球旋转速度；

所述显示器用于显示所述篮球旋转速度。

2.根据权利要求1所述的篮球架，其特征在于，所述单片机还用于在判断得出下一帧照片中不存在与所述基准参照点形状一致的参考点时，生成提高采样频率的控制消息，并将该控制消息发送给摄像头；

所述摄像头接收到控制消息后，根据控制消息中的指令提高照片的采样频率。

3.根据权利要求2所述的篮球架，其特征在于，所述单片机在判断得出下一帧照片中不存在与所述基准参照点形状一致的参考点时，生成提高采样频率的控制消息的过程具体包括：

在判断得出下一帧照片中不存在与所述基准参照点形状一致的参考点时，继续在下下一帧照片中寻找，直到检索到某一帧照片中存在基准参照点为止，并计算该帧照片与上一次出现基准参照点照片的时间差，根据所述时间差生成提高采样频率的控制消息。

4.根据权利要求1所述的篮球架，其特征在于，所述单片机在当前帧照片中至少选定三个参照点作为基准参照点，并分别计算出至少三个篮球旋转速度，剔除至少三个篮球旋转速度中的离群数据，将剩下的篮球旋转速度取平均值作为最终的篮球旋转速度输出到显示器进行显示。