[发明专利]万向穿刺定位器

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位器，尤其是一种万向穿刺定位器，属于医疗器械的技术领域。

背景技术

目前的辅助定位系统有机械式或计算机辅助方式，前者使用不方便、消毒不易，后者价格昂贵，并且需要和CT等影像系统进行数据交换。穿刺是将针体由外向内微创刺入目标位置，是医疗诊疗活动中最重要的手段之一，在日常医疗活动中十分常见。如：蛛网膜下腔穿刺、脑室穿刺、腰椎穿刺、胸腹腔穿刺、心包穿刺、肝肾膀胱子宫穿刺、血管穿刺、病变小结节穿刺、造影血管穿刺等等。

穿刺能实施各种造影及病理诊断、取样活检化验、输液容量治疗，还能实施一些微创治疗甚至手术。随着科技的进一步发展，微创手术的大量普及，穿刺技术避免大大增加，或许多年以后，大切口手术将被穿刺微创手术替代。

穿刺操作是否成功由穿刺点、穿刺角度以及穿刺深度的三个要素决定。穿刺点可以通过设定标记物准确获得，穿刺深度可以直接测量获得，而穿刺角度往往较难较难掌握。目前临床穿刺常常需经过多次试穿才能获取成功，不仅使手术效率下降，还给病人带来创伤和痛苦。

目前最多采用人工估算角度进行穿刺，该方式穿刺的成功率与医生的经验、病灶位置的复杂程度有很大关系，如何方便又很精确地确定穿刺针角度，直接影响到诊断治疗的效果和医疗安全问题。遇到困难的穿刺，常常以失败告终。

为了进一步提高穿刺成功率，临床需要能帮助医生穿刺定位的工具，使穿刺开始前就能对穿刺的角度方位精确定位，给穿刺角度调整提供依据。当穿刺在造影条件下进行时，能在穿刺前对穿刺角度精准定位，确保穿刺一次成功。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种万向穿刺定位器，其结构紧凑，能在无创的情况下实现准确定位，确保穿刺的稳定性以及可靠性。

按照本发明提供的技术方案，所述万向穿刺定位器，包括底座以及设置于所述底座上的半球形定位罩，所述定位罩能在底座上转动；

还包括与定位罩适配连接的定位引导体，定位引导体在定位罩弧面上运动，定位引导体上设置若干穿刺针角度定位用的定位管，定位引导体在定位罩的弧面上运动时，定位管的轴线能始终过定位罩的中心。

所述定位引导体的形状与定位罩的弧面吻合，定位引导体能贴合在定位罩的弧面上运动；定位管在定位引导体上均匀间隔分布。

所述定位引导体呈扇形，定位罩上设置允许定位引导体嵌置的引导体安装定位孔，引导体安装定位孔贯通定位罩，定位引导体能在引导体安装定位孔内运动，定位引导体在引导体安装定位孔内运动后通过定位引导锁紧机构能锁紧在定位罩上。

所述定位引导锁紧机构包括设置于定位引导体端部的外锁定板、与所述外锁定板呈平行分布的内锁定板以及用于将定位引导体与定位罩锁紧的锁紧柱；

所述外锁定板、内锁定板的宽度均大于引导体安装定位孔的孔径；定位引导体置于定位罩的引导体安装定位孔内时，内锁定板与定位罩的内侧壁接触，外定位板与定位罩的外侧壁接触，锁紧柱穿过外锁定板、内锁定板并旋紧时，能将定位引导体与定位罩相互锁紧。

所述定位罩的顶端设置用于定位穿刺点的穿刺点指示器，通过穿刺点指示器能在定位罩的中心得到指示光斑。

所述定位罩上设置用于提供观察与操作空间的观察操作窗口。

所述底座上设置若干均匀分布的支撑脚，支撑脚凸设于底座的下侧面，支撑脚在底座上呈竖向分布。

所述底座上设置内凹的转动定位槽，所述转动定位槽环绕底座的中心；

定位罩的下部设置罩体连接套，所述罩体连接套的内圈设置转动定位块，所述转动定位块能伸入转动定位槽内且能在转动定位槽内运动，定位罩通过转动定位块与转动定位槽配合在底座上转动。

还包括运动驱动控制机构，通过运动驱动控制机构能控制定位罩在底座上进行自动转动，且运动驱动控制机构能控制定位引导体在定位罩上运动。

所述底座呈圆形。

本发明的优点：定位罩在底座上能转动，定位引导体能在定位罩的弧面上运动，从而使得定位引导体内定位管的轴线始终能过定位罩的中心，确保置于定位管内穿刺针能从预设的穿刺点进行穿刺；在穿刺前，可以通过定位管结合显影方式实现穿刺角度的定位，即能在无创的情况下实现准确定位，确保穿刺的稳定性以及可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明底座的结构示意图。

图3为本发明定位罩的示意图。

图4为本发明定位罩的俯视图。