[发明专利]一种超声皮肤三维扫描探头

权利要求书

1.一种超声皮肤三维扫描探头，包括底板(10)，其特征在于，所述底板(10)上表面设置有印刷电路板(11)，下表面固定有直线电机支架(9)和上滑块(12)，所述直线电机支架(9)左侧设置有直线电机(8)，右侧设置有水槽弯板(1)，所述上滑块(12)下端连接与之匹配的上导轨(13)，所述上导轨(13)下表面连接有固定中间体弯板(7)，所述固定中间体弯板(7)左侧通孔内固定设置有螺母(6)，所述直线电机(8)的轴依次穿过直线电机支架(9)、水槽弯板(1)、固定中间体弯板(7)内的螺母(6)，且所述直线电机(8)的轴与螺母(6)通过螺纹连接；所述水槽弯板(1)下侧为通孔结构，通孔的下端用透声膜(23)密封，形成用于注入超声耦合液的水槽；

所述固定中间体弯板(7)下表面设置有线性扫描机构，所述线性扫描机构包括与固定中间体弯板(7)固定连接的中间体(14)，所述中间体(14)内部设置有驱动器，所述驱动器的驱动轴设置有齿轮(15)；所述中间体(14)内部左下侧槽内设置有左导轨(4)，所述左导轨(4)上设置有沿其做直线运动的左滑块(5，所述左滑块(5)连接有换能器基座(21)，所述换能器基座(21)上固定有左齿带座(3)，所述左齿带座(3)设置有与齿轮(15)相啮合的左齿带(2)，所述换能器基座(21)底部连接有换能器支座(22)，所述换能器支座(22)底部设置有超声换能器，所述超声换能器位于水槽弯板(1)的水槽内部；所述中间体(14)内部右下侧槽内设置有右导轨(18)，所述右导轨(18)上设置有沿其做直线运动的右滑块(17)，所述右滑块(17)连接有配重块(20)，所述配重块(20)上固定有右齿带座(19)，所述右齿带座(19)设置有与齿轮(15)相啮合的右齿带(16)。

2.根据权利要求1所述的超声皮肤三维扫描探头，其特征在于，所述印刷电路板(11)上设置有通过电缆与外部连接的发射与接收模块，所述发射与接收模块内的可编程逻辑器件控制发射脉冲的频率。

3.根据权利要求1所述的超声皮肤三维扫描探头，其特征在于，所述直线电机(8)和驱动器均与印刷电路板(11)相连接，所述超声换能器与印刷电路板(11)上的发射与接收模块相连接，所述驱动器采用步进电机或伺服电机。

4.根据权利要求1所述的超声皮肤三维扫描探头，其特征在于，所述中间体(14)为中空左右对称结构，所述配重块(20)的质量等于换能器基座(21)、换能器支座(22)、超声换能器的总质量。

5.根据权利要求1所述的超声皮肤三维扫描探头，其特征在于，所述直线电机(8)和螺母(6)通过螺纹相连，在上导轨(13)和上滑块(12)的配合下，带动超声换能器左右移动，实现z方向扫描；所述中间体(14)内部驱动器的驱动轴往复转动时，齿轮(15)、左导轨(4)、左滑块(5)、右滑块(17)、右导轨(18)将驱动轴的转动转变为直线运动，带动换能器基座(21)沿左导轨(4)直线运动以及配重块(20)沿着右导轨(18)往相反的方向直线运动，带动超声换能器前后往复运动，实现y方向扫描；通过所述印刷电路板(11)上的可编程逻辑器件控制直线电机(8)和驱动器的运动时序，从而实现三维扫描。