[发明专利]一种规划准确的城市规划系统

权利要求书

1.一种规划准确的城市规划系统，其特征在于，包括车载移动测量系统、信息输入模块、三维建模模块和规划模块，所述车载移动测量系统用于获取城市测量信息、所述信息输入模块用于输入所述的城市测量信息，所述三维建模模块用于根据城市测量信息建立城市三维模型，所述规划模块用于根据城市三维模型对城市进行规划；所述车载移动测量系统包括数据采集模块、数据处理模块和精度评价模块，所述数据采集模块用于传感器采集数据，所述数据处理模块用于对采集的数据进行处理，所述精度评价模块用于根据数据处理结果对移动测量系统的测量精度进行评价。

2.根据权利要求1所述的规划准确的城市规划系统，其特征在于，所述数据采集模块包括导航卫星接收机、惯性测量仪、激光扫描仪和数字相机，所述导航卫星接收机和惯性测量仪用于获取车载移动测量系统的位置和姿态数据，所述激光扫描仪和数字相机用于获取目标几何形状和目标影像数据。

3.根据权利要求2所述的规划准确的城市规划系统，其特征在于，所述数据处理模块包括第一预处理单元、第二预处理单元、轨迹确定单元和点云生成单元，所述第一预处理单元用于确定导航卫星接收机和惯性测量仪采集数据的误差，所述第二预处理单元用于消除导航卫星接收机和惯性测量仪采集数据的误差，所述轨迹确定单元用于根据卫星接收机数据和惯性测量仪数据获取车载移动测量系统的行驶轨迹，所述点云生成单元用于根据行驶轨迹、目标几何形状和目标影像数据生成目标三维点云数据，完成测量。

4.根据权利要求3所述的规划准确的城市规划系统，其特征在于，所述第一预处理单元包括第一数据预处理子单元和第二数据预处理子单元，所述第一数据预处理子单元用于确定导航卫星接收机采集的数据误差，所述第二数据预处理子单元用于确定惯性测量仪采集的数据误差。

5.根据权利要求4所述的规划准确的城市规划系统，其特征在于，所述第一数据预处理子单元用于确定导航卫星接收机采集的数据误差，具体为：采用第一误差因子表示导航卫星接收机采集的数据误差，所述第一误差因子采用下式确定：

E1=lg(E11+E12+1)×E132]]>

式中，E₁表示第一误差因子，E₁₁表示电离层延迟带来的误差，E₁₂表示对流层延迟带来的误差，E₁₃表示多径效应带来的误差；

所述第二数据预处理子单元用于确定惯性测量仪采集的数据误差，具体为：采用第二误差因子表示惯性测量仪采集的数据误差，所述第二误差因子采用下式确定：

E2=eE21+E22+E23×2(E22+E23)2]]>

式中，E₂表示第二误差因子，E₂₁表示初始位置误差，E₂₂表示加速度计的精度误差，E₂₃表示陀螺仪的精度误差。