[发明专利]三维模型自适应变形方法

权利要求书

1.一种三维模型的自适应变形方法，其特征在于，包括：

步骤1，计算所述三维模型的包围盒及中心点坐标；

步骤2，确定参考环形的参数；

步骤3，根据所述三维模型中的顶点坐标以及所述参考环形参数计算所述顶点的旋转角度；

步骤4，设定基准参考点坐标，并根据所述旋转角度计算旋转参考点坐标；

步骤5，根据所述旋转参考点坐标以及所述顶点坐标计算变形后的顶点坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考环形的参数包括所述参考环形的中心点坐标，以及所述参考环形的周长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定基准参考点坐标，并根据所述旋转角度计算旋转参考点坐标包括使用四元数旋转算法计算所述旋转参考点坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，重复执行步骤3-步骤5，确定所述三维模型中所有顶点变形后的坐标。

5.根据权利要求1-4所述的方法，其特征在于，所述参考环形的周长大于等于所述三维模型的长度。

6.根据权利要求1-4所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维模型中的顶点坐标以及所述参考环形参数计算所述顶点的旋转角度通过以下公式进行计算：

θ1=2×π×(X1-X0)C]]>

其中，θ₁为所述顶点变形后所旋转的角度，X₁为所述顶点的X轴坐标，X₀为所述参考环形中心点的X轴坐标，C为所述参考环形的周长。

7.根据权利要求1-4所述的方法，其特征在于，进一步包括计算所述变形后的顶点距离所述参考环形中心点的距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算所述变形后的顶点距所述参考环形中心点的距离，通过以下公式进行计算：

R₁’＝R_p-(Z_p-Z₁)

其中，R₁’为所述变形后的顶点距所述参考环形中心点的距离，R_p为所述包围盒中心点距所述参考环形中心点的距离，Z_p为所述包围盒中心点的Z轴坐标，Z₁为所述顶点的Z轴坐标。

9.根据权利要求1-4所述的方法，其特征在于，根据所述旋转参考点坐标以及所述顶点坐标计算变形后的顶点坐标，通过以下公式进行计算：

X₁’＝X₀+X_Q’，Y₁’＝Y₁，Z₁’＝Z₀+Z_Q’

其中，X₁’为所述变形后的顶点的X轴坐标，X₀为所述参考环形的中心点的X轴坐标，X_Q’为所述旋转参考点的X轴坐标，Y₁’所述变形后的顶点的Y轴坐标，Y₁所述顶点的Y轴坐标，Z₁’所述变形后的顶点的Z轴坐标，Z₀为所述参考环形的中心点的Z轴坐标，Z_Q’为所述旋转参考点的Z轴坐标。