[发明专利]一种电动汽车退役电池的自动拆解线

权利要求书

1.一种电动汽车退役电池的自动拆解线，用以对电动汽车退役电池进行梯级拆解，其特征在于，所述的自动拆解线将电动汽车退役电池按照电池包-电池模块-最小串并联单元的顺序依次拆解，所述的拆解线包括多个工位，每个工位间采用滚筒和倍速链线体进行运转。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车退役电池的自动拆解线，其特征在于，所述的自动拆解线按拆解流程依次包括：

吊装上线工位：用以起吊电动汽车退役电池包箱体至拆解线；

箱体固定螺栓拆除工位：用以依次将箱体翻转，拆除螺栓，拆完后电池系统回到初始状态；

自动抓取箱盖工位：用以抓取电池包箱体的箱盖；

拆除电池系统内部固定连接工位：根据设定路径拆除电池包内部固定连接；

拆除电池系统内部连接线及剩余螺栓工位：用以拆除内部连接线和剩余螺栓、总正总负连接、电压温度信号线束以及电池模块与箱体间的固定连接；

电池模块吊出工位：用以将电池模块吊到电池模块测试及周转平台；

电池模块测试及周转平台：通过电阻测试仪和绝缘测试设备检测整列电池模块的电压、内阻和绝缘参数；

电池模块螺栓及内部连接拆除工位：用以拆除电池模块螺栓及其内部连接；

电池模块固定架及环氧板拆除工位：用以拆除电池模块固定架和环氧板；

最小串并联单元吊出工位：用以将最小串并联单元从电池模块内吊出到生产线上；

最小串并联单元测试及周转平台：通过电阻测试仪和绝缘测试设备检测最小串并联单元电池的电压、内阻和绝缘参数；

吊装下线工位：将拆解后的最小串并联单元吊装下线到周转车。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车退役电池的自动拆解线，其特征在于，所述的箱体固定螺栓拆除工位采用旋转机依次将箱体翻转90°、180°、270°和360°。

4.根据权利要求2所述的一种电动汽车退役电池的自动拆解线，其特征在于，所述的自动抓取箱盖工位中，采用六轴机器人通过吸盘抓取电池包箱体的箱盖。

5.根据权利要求2所述的一种电动汽车退役电池的自动拆解线，其特征在于，所述的拆除电池系统内部固定连接工位中，采用四轴机器人拆除电池包内部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车退役电池的自动拆解线，其特征在于，所述的退役电池种类包括方形、软包和圆柱电池。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车退役电池的自动拆解线，其特征在于，所述的退役电池包括锂离子电池、镍氢电池和铅酸电池。

8.根据权利要求1所述的一种电动汽车退役电池的自动拆解线，其特征在于，所述的电阻测试仪为日置3562型电阻电压测试仪。