[发明专利]一种单臂输送清洗机

说明书

本发明公开了一种单臂输送清洗机，包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有转动动力底座，所述转动动力底座顶部转动连接有转动台，所述转动台顶部固定连接有固定底座，所述固定底座左侧固定连接有动力机箱，所述固定底座顶部转动连接有弯曲转动轴，所述弯曲转动轴顶部转动连接有转接机架，所述转接机架顶部安装有第一球形转动安装架，所述第一球形转动安装架顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部转动连接有连接臂，本发明涉及清洗机技术领域。该单臂输送清洗机，解决了单臂输送的效率和输送时的稳定，减少工人的劳动量，提高自动化的进程，降低生产成本和对工件进行反复清洗，保证清洗的质量和清洗的效率的问题。

技术领域

本发明涉及清洗机技术领域，具体为一种单臂输送清洗机。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的机械手运行速度很高，尤其是X轴行程较大，且须频繁往复，对动力原件、齿轮齿条和导向原件、直线导轨的平行度要求非常高。平行度误差会导致异常的噪音、振颤，极大影响直线导轨、滑块的使用寿命。同时装配精度要求较高，装配过程中稍有失误就会造成较大成本的损失，因而需要一种有效解决该问题的自动化机械手，机加工的零件在被加工过程中，通常需要应用到润滑剂，由于润滑剂的粘附作用，使得加工过程中所产生的金属细屑，以及外界中的杂质，会粘附到加工完毕的零件上。因此，机加工零件通常需要进行清洗后才能被装配到整机上，否则零件上所粘附的细小颗粒会影响到整机的装配和工作。较为原始的零件清洗方法是人工进行的，人工清洗的作业速度慢，劳动强度大，清洗液的消耗量多。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种单臂输送清洗机，解决了单臂输送的效率和输送时的稳定，减少工人的劳动量，提高自动化的进程，降低生产成本和对工件进行反复清洗，保证清洗的质量和清洗的效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种单臂输送清洗机，包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有转动动力底座，所述转动动力底座顶部转动连接有转动台，所述转动台顶部固定连接有固定底座，所述固定底座左侧固定连接有动力机箱，所述固定底座顶部转动连接有弯曲转动轴，所述弯曲转动轴顶部转动连接有转接机架，所述转接机架顶部安装有第一球形转动安装架，所述第一球形转动安装架顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部转动连接有连接臂，所述连接臂远离支撑架的一端固定连接有安装连杆，所述安装连杆远离连接臂的一端固定连接有转接块，所述转接块底部固定连接有安装底座，所述安装底座底部固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆底端通过连接底座固定连接有夹持器，所述底座顶部位于夹持器正下方固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴转动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过转动轴转动连接有传送带，所述底座右侧固定连接有清洗工作箱，所述清洗工作箱内壁靠近转接块的一侧通过电机安装架固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴通过联轴器转动连接有移动装置，所述移动装置底部通过电机安装架固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮下方啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮内部固定连接有清洗套环，所述清洗套环内侧中部设置有支撑机架，所述支撑机架顶部固定连接有清洗夹具。

优选的，所述支撑机架下方设置有污水处理池，所述污水处理池两侧设置有斜形下滑壁。

优选的，所述支撑架内部固定连接有第一液压缸安装架，所述连接臂底部固定连接有第二液压缸安装架，所述第一液压缸安装架和第二液压缸安装架之间安装有液压缸。

优选的，所述清洗套环内壁圆周上安装有清洗喷头，所述清洗喷头数量至少为六个，且均匀设置。