[发明专利]一种建筑室内装修防水用智能施工机器人

权利要求书

1.一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，包括支撑板(1)、刷漆铺设装置(2)、隔离装置(3)和填充装置(4),其特征在于：所述的支撑板(1)的左侧上安装有刷漆铺设装置(2)，隔离装置(3)安装在支撑板(1)的中部上，填充装置(4)安装在支撑板(1)的右侧上；其中：

所述的刷漆铺设装置(2)包括两个防水横向滑块(21)、防水推杆(22)、防水顶板(23)、防水纵向滑块(24)、防水底板(25)、两个刷漆支柱(26)、刷漆顶板(27)、刷漆调节推杆(28)、两个刷漆机构(29)、防水推杆(210)、防水支撑板(211)、防水布卷(212)、两个防水连接板(213)、防水转轴(214)、转动盘(215)、减速推杆(216)、减速连接板(217)、减速片(218)、防水限位杆(219)、两个导向板连接(220)、导向电动滑轨(221)、两个导向电动滑块(222)、导向耳座(223)、导向滚轮(224)、切割机构(225)、推送立板(226)、推送连接板(227)、推送滚轮(228)、滚轮连接板(229)、压紧杆(230)、裁剪电动滑块(231)、裁剪推杆(232)、裁剪刀(234)和防水布(235)，两个防水横向滑块(21)对称安装在支撑板(1)的底部上，每个防水横向滑块(21)上均安装有一个防水推杆(22)，防水推杆(22)的顶部与防水顶板(23)的上端面相连接，防水顶板(23)的下端面上安装有防水纵向滑块(24)，防水底板(25)安装在防水纵向滑块(24)上，两个刷漆支柱(26)均通过铰链对称安装在防水底板(25)的底部上，刷漆支柱(26)为伸缩结构，刷漆支柱(26)的前端设置有一个刷漆调节推杆(28)，刷漆调节推杆(28)通过铰链安装在刷漆支柱(26)与防水底板(25)之间，刷漆支柱(26)的底部上安装有刷漆顶板(27)，刷漆顶板(27)上对称安装有两个刷漆机构(29)，防水推杆(210)位于刷漆顶板(27)的前侧，防水推杆(210)安装在防水底板(25)的底部上，防水推杆(210)的顶部上安装有防水支撑板(211)，两个防水连接板(213)对称安装在防水支撑板(211)的后侧底部上，防水布卷(212)位于两个防水连接板(213)之间，防水布卷(212)安装在防水转轴(214)上，防水布(235)绕套在防水布卷(212)上，防水转轴(214)的右端通过轴承安装在位于防水支撑板(211)右侧的防水连接板(213)上，防水转轴(214)的左端穿过位于防水支撑板(211)左侧的防水连接板(213)，防水转轴(214)的左端上安装有转动盘(215)，减速推杆(216)通过减速连接板(217)安装在防水支撑板(211)左端底部上，减速推杆(216)的前端上安装有减速片(218)，防水限位杆(219)安装在两个防水连接板(213)之间，防水限位杆(219)的顶部为弧面结构，两个导向板连接(220)对称安装在防水支撑板(211)的中部下端面上，每个导向板连接(220)的内侧均安装有一个导向电动滑轨(221)，导向电动滑轨(221)上安装有两个导向电动滑块(222)，导向电动滑块(222)位于防水布(235)的上下两侧，每个导向电动滑块(222)上均安装有一个导向耳座(223)，两个导向耳座(223)的位置相对称，导向滚轮(224)通过销轴安装在导向耳座(223)上，切割机构(225)位于导向板连接(220)的前侧，切割机构(225)安装在防水支撑板(211)的底部上，推送立板(226)安装在防水支撑板(211)的前侧底部上，推送立板(226)的底部上安装有推送连接板(227)，推送连接板(227)底部的左右两侧上均安装有一个滚轮连接板(229)，推送滚轮(228)通过销轴安装在滚轮连接板(229)之间，推送连接板(227)中部的左右两侧上均安装有一个压紧杆(230)，两个压紧杆(230)的位置相对称，压紧杆(230)为伸缩结构，推送立板(226)的后侧面上安装有裁剪电动滑块(231)，裁剪刀(234)通过裁剪推杆(232)安装在裁剪电动滑块(231)上；

所述的隔离装置(3)包括隔离电动滑块(31)、隔离顶板(32)、三个隔离机构(33)、隔板支链(34)，隔离电动滑块(31)安装在支撑板(1)上，隔离电动滑块(31)上安装有隔离顶板(32)，三个隔离机构(33)均匀安装在隔离顶板(32)上，隔离顶板(32)的前后两侧上均设置有滑槽，每个隔离顶板(32)的滑槽上均安装有一个隔板支链(34)；所述的隔离机构(33)包括隔离推杆(331)、隔离滑槽(332)、隔离滑杆(333)、隔离板(334)、支护推杆(335)、支护板(336)、支护连板(337)、支护弹簧(338)和连接电动滑块(339)，连接电动滑块(339)安装在隔离顶板(32)上，隔离推杆(331)的底部安装在连接电动滑块(339)上，隔离推杆(331)的顶部上安装有隔离滑槽(332)，隔离滑杆(333)的顶部为滑块结构，隔离滑杆(333)的滑块结构与隔离滑槽(332)相配合连接，隔离滑杆(333)的底部通过轴承安装在隔离板(334)上，且相邻两个隔离机构(33)上的隔离板(334)通过铰接的方式相连接，隔离板(334)的底部设置有连接孔，支护推杆(335)对称分布在隔离推杆(331)的左右两侧，支护推杆(335)的底部通过轴承安装在连接电动滑块(339)上，支护推杆(335)的顶部上安装有支护板(336)，支护板(336)的前后两侧均设置有一个支护连板(337)，两个支护连板(337)的位置相对称，支护板(336)与支护连板(337)之间通过支护弹簧(338)相连接，相邻的两个隔离机构(33)上的支护连板(337)通过铰接的方式相连接。