[发明专利]单片机程序更新方法、系统以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种单片机程序更新方法，其特征在于，所述单片机程序更新方法包括以下步骤：

当通过单片机应用程序接收到上位机发送的跳转指令后，根据所述跳转指令写单片机程序闪存地址对应的状态值，并跳转到单片机启动程序中，由所述单片机启动程序在接收到所述上位机发送的更新指令后，通过所述状态值检测是否需要更新所述单片机程序；

若确定需要更新所述单片机程序，则由所述单片机启动程序发送提示信息给所述上位机，以供所述上位机在接收到所述提示信息后，发送更新数据包给所述单片机启动程序；

当所述单片机启动程序接收到所述更新数据包，且检验所述更新数据包正确后，则由所述单片机启动程序根据所述更新数据包更新所述单片机程序。

2.如权利要求1所述的单片机程序更新方法，其特征在于，所述若确定需要更新所述单片机程序，则由所述单片机启动程序发送提示信息给所述上位机，以供所述上位机在接收到所述提示信息后，发送更新数据包给所述单片机启动程序的步骤包括：

若确定需要更新所述单片机程序，则由所述单片机启动程序发送提示信息给所述上位机，以供所述上位机在接收到所述提示信息后，根据所述提示信息将更新数据包拆分成预设长度的子数据包，将所述子数据包发送给所述单片机启动程序；

所述当所述单片机启动程序接收到所述更新数据包，且检验所述更新数据包正确后，则由所述单片机启动程序根据所述更新数据包更新所述单片机程序的步骤包括：

当所述单片机启动程序接收到所述子数据包，且检验所述子数据包正确后，则由所述单片机启动程序根据所述子数据包更新所述单片机程序。

3.如权利要求2所述的单片机程序更新方法，其特征在于，所述当所述单片机启动程序接收到所述子数据包，且检验所述子数据包正确后，则由所述单片机启动程序根据所述子数据包更新所述单片机程序的步骤包括：

当所述单片机启动程序接收到第一子数据包后，由所述单片机启动程序计算所述第一子数据包的校验码；

将计算所得的校验码与所述第一子数据包中末尾的校验码进行对比；

若计算所得的校验码与所述第一子数据包中末尾的校验码相同，则确认所述第一子数据包正确，并返回第一响应消息给所述上位机；

当所述上位机接收到所述第一响应消息后，由所述上位机发送第二子数据包给所述单片机启动程序；

当所述单片机启动程序接收到所有的子数据包后，由所述单片机启动程序根据所述子数据包更新所述单片机程序。

4.如权利要求3所述的单片机程序更新方法，其特征在于，所述将计算所得的校验码与所述第一子数据包中末尾的校验码进行对比的步骤之后，还包括：

若计算所得的校验码与所述第一子数据包中末尾的校验码不相同，则返回第二响应消息给所述上位机，以供所述上位机根据所述第二响应消息重新发送所述第一子数据包给所述单片机启动程序。

5.如权利要求2所述的单片机程序更新方法，其特征在于，所述若确定需要更新所述单片机程序，则由所述单片机启动程序发送提示信息给所述上位机，以供所述上位机在接收到所述提示信息后，根据所述提示信息将更新数据包拆分成预设长度的子数据包，将所述子数据包发送给所述单片机启动程序的步骤之后，还包括：

若所述上位机在预设时间内未接收到所述单片机启动程序接收到所述子数据包后发送的响应消息，则由所述上位机重新发送所述子数据包给所述单片机启动程序。

6.如权利要求1所述的单片机程序更新方法，其特征在于，所述当所述单片机启动程序接收到所述更新数据包，且检验所述更新数据包正确后，则由所述单片机启动程序根据所述更新数据包更新所述单片机程序的步骤之后，还包括：

当成功更新所述单片机程序后，由所述单片机启动程序擦除所写入的所述闪存地址对应的状态值。

7.如权利要求1所述的单片机程序更新方法，其特征在于，所述由所述单片机启动程序在接收到所述上位机发送的更新指令后，通过所述状态值检测是否需要更新所述单片机程序的步骤包括：

当所述单片机启动程序接收到所述上位机发送的更新指令后，由所述单片机启动程序检测上一次更新所述单片机程序的更新操作是否执行成功；

若所述更新操作执行成功，则通过所述状态值检测是否需要更新所述单片机程序。