[发明专利]楼道座椅电梯

权利要求书

1.一种楼道座椅电梯，其特征在于：包括悬挂装置（2）、组合轨道（3）、十字轴链条（5-1）、接力式拖送机构（5）、吊杆座椅（4）和供电装置（5-7），所述悬挂装置（2）用于将组合轨道（3）安装在楼梯（1）顶部、且使组合轨道（3）的延伸轨迹与楼梯（1）扶手延伸轨迹平行，所述十字轴链条（5-1）滑动安装在组合轨道（3）内、且在接力式拖送机构（5）作用下沿组合轨道（3）的轨迹运动，所述吊杆座椅（4）借助于悬垂装置（5-9）安装在十字轴链条（5-1）后端的一个单元链节上，悬垂装置（5-9）用于使吊杆座椅（4）始终处于竖直状态，悬垂装置（5-9）与组合轨道（3）下侧设置的悬垂导板下边缘接触，所述供电装置（5-7）固定安装在十字轴链条（5-1）的单元链节上方，供电装置（5-7）的取电端与组合轨道（3）上部设置的电排滑动接触。

2.根据权利要求1所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述接力式拖送机构（5）包括固定安装在十字轴链条（5-1）前端的前拖送电机（5-3）和安装在十字轴链条（5-1）中部的的后拖送电机（5-4）、水平旋转装置以及链传动装置、缓冲装置和齿轮（5-10），组合轨道（3）的倾斜段上方安装与其平行的齿条（5-2），接力式拖送机构（5）的齿轮（5-10）与齿条（5-2）啮合，齿条（5-2）前端和后端分别安装用于将齿轮（5-10）导入齿条的导入点，所述前拖送电机（5-3）借助于L形吊板安装在十字轴链条（5-1）的前端单元链节上，所述后拖送电机（5-4）借助于L形吊板前端安装在中间单元链节上，后端通过水平旋转装置与十字轴链条的（5-1）单元链节相连，前拖送电机（5-3）和后拖送电机（5-4）的水平轴上借助于轴承安装两块L形吊板，前拖送电机（5-3）和后拖送电机（5-4）分别固定安装在对应的L形吊板下端，前拖送电机和后拖送电机的水平轴中部固定安装齿轮（5-10），L形吊板竖向段中部安装传动轴，前拖送电机（5-3）和后拖送电机（5-4）动力输出端分别借助于链轮和链条连接对应端传动轴（5-6）端部的链轮，传动轴（5-6）端部的链轮与传动轴之间设置缓冲装置（5-5），传动轴（5-5）与水平轴之间通过链传动装置连接。

3.根据权利要求2所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述单元链节包括十字轴、上链板（5-1-1）、下链板（5-1-2）和横向链板（5-1-4），上链板（5-1-1）和下链板（5-1-2）均为工字形板状结构，十字轴包括中部设有通孔的竖向板轴（5-1-3）和贯穿该通孔的横轴，竖向板轴（5-1-3）两侧分别安装横向链板（5-1-4），竖向板轴（5-1-3）上端和下端分别安装短轴，上链板（5-1-1）和下链板（5-1-2）两端与相邻两块竖向板轴（5-1-3）上端和下端的短轴转动连接，横向轴两端安装滚轮，上链板（5-1-1）和下链板（5-1-2）均为工字形板状结构、且工字形板状结构的四个开放端均为弧形端面。

4.根据权利要求3所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述水平旋转装置（5-8）包括水平连板（5-8-1）和限位块（5-8-2），所述水平连板包括竖向轴、上连杆、下连杆和T形杆，上连杆和下连杆左端分别固定安装在竖向轴顶端和中部，T形杆水平设置、且其中部与竖向轴下端固定连接，上连杆和下连杆右端分别设置用于连接竖向板轴两端短轴的通孔，限位块（5-8-2）固定安装在水平轴中部，限位块（5-8-2）前端设置弧形通孔，竖向轴穿设在弧形通孔内，T形杆的前端与限位块（5-8-2）下端设置的短轴铰接。

5.根据权利要求4所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述悬垂装置（5-9）包括对称设置的两块侧板、倾斜缓冲机构（5-9-2）和竖直缓冲机构（5-9-3），倾斜缓冲机构（5-9-2）和竖直缓冲机构（5-9-3）分设在两块侧板的外侧，竖向缓冲机构（5-9-3）垂直设置，倾斜缓冲机构（5-9-2）和竖直缓冲机构（5-9-3）的结构相同、且夹角为30°，两块侧板顶部均设有与横向轴挂接的通孔，横向轴贯穿该通孔、且安装轴承，横向轴两端安装固定轮，两块侧板外侧顶部分设上部滑块和下部滑块，上部滑块和下部滑块的外侧面均为弧形面，该弧形面和组合轨道（3）的内侧接触，两块侧板后部设置定位板，横向轴与定位板之间安装轴承，定位板上安装滚轮编码器（3-5），横向轴上安装齿轮，滚轮编码器末端的齿轮与横向轴上的齿轮啮合。