[发明专利]一种气动剥线机构

说明书

技术领域

本发明属于自动化专用加工设备领域，具体涉及一种由PLC控制的气动剥线机构，用于电缆漆包皮的自动剥线。

背景技术

电缆漆包皮的剥线工作目前大多都是由工人利用剥线钳进行人工剥线，不仅剥线效率低，而且手工剥线的劳动强度还相当大，同时，由于人工剥线的不稳定性，因此导致人工剥线长度的精度无法保证。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明旨在提供一种气动剥线机构，以提高电缆漆包皮的剥线效率，保证剥线长度的精度，降低劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种气动剥线机构，包括一块底部安装板，所述底部安装板的上表面设置有一块与所述底部安装板垂直的后挡板，所述后挡板纵向地将所述底部安装板的上表面分隔成左右两部分；所述底部安装板右半部分的前端开设有一条向内延伸至中部的漆包皮下料槽，所述漆包皮下料槽的前端设置有一个电线电缆支撑台，所述电线电缆支撑台固定在所述底部安装板的前部端面上，所述漆包皮下料槽的下方设置有一个漆包皮导料斗；所述底部安装板上表面的右侧边上设置有一块与所述后挡板平行的前挡板，所述前挡板和所述后挡板的前端共同设置有一块向前突出的压紧头气缸安装板，所述压紧头气缸安装板上设置有一个压紧头气缸，所述压紧头气缸的伸缩杆向下穿过所述压紧头气缸安装板与一个压紧头连接，所述压紧头位于所述电线电缆支撑台的正上方；

所述后挡板的右侧面上设置有两条水平的剥线气缸移动座移动导轨，两条所述剥线气缸移动座移动导轨上下平行排列，两条所述剥线气缸移动座移动导轨上通过剥线气缸移动座滑块共同设置有一个剥线气缸移动座；所述剥线气缸移动座的中部设置有一条水平的剥线手移动座移动导轨，所述剥线手移动座移动导轨上通过剥线手移动座滑块设置有一个剥线手移动座；所述剥线手移动座的上部和下部分别设置有一根可转动的剥线手上连杆，所述剥线气缸移动座前端的上部和下部分别设置有一根可转动的剥线手下连杆，两根所述剥线手下连杆的后端分别与对应的所述剥线手上连杆的前端活动连接，两根所述剥线手下连杆的前端分别设置有一个剥线卡爪安装座，两个所述剥线卡爪安装座上分别通过剥线卡爪压紧块安装有一个可更换的剥线卡爪；

所述后挡板的后端开设有一条向内延伸的剥线气缸安装板滑动槽，所述剥线气缸安装板滑动槽内设置有一块可滑动的剥线气缸安装板，所述剥线气缸安装板与所述剥线气缸移动座的后端固定，所述剥线气缸安装板的左右两端分别位于所述后挡板的左右两侧，所述剥线气缸安装板的右端设置有一个水平的剥线气缸，所述剥线气缸的升缩杆向前与所述剥线手移动座的后端连接；所述后挡板的左侧面上通过剥线气缸移动座推动气缸安装座设置有一个水平的剥线气缸移动座推动气缸，所述剥线气缸移动座推动气缸的伸缩杆向后与所述剥线气缸安装板的左端连接。

进一步的，所述剥线气缸移动座的后部通过剥线手移动座退回限位器安装板设置有一个剥线手移动座退回限位器，所述剥线手移动座退回限位器位于所述剥线手移动座的后方。

进一步的，两个所述剥线卡爪上下相对设置，当所述剥线气缸的伸缩杆伸长时，所述剥线手移动座移动到所述剥线手移动座移动导轨的最前端，同时依次通过两根所述剥线手上连杆、两根所述剥线手下连杆带动两个分开的所述剥线卡爪咬合；当所述剥线气缸的伸缩杆回缩时，所述剥线手移动座移动到所述剥线手移动座移动导轨的最后端，并与所述剥线手移动座退回限位器接触，同时依次通过两根所述剥线手上连杆、两根所述剥线手下连杆带动两个咬合在一起的所述剥线卡爪分开。

进一步的，上下两根所述剥线手上连杆成外八字型结构，且上下两根所述剥线手上连杆的后端分别可转动地固定在所述剥线手移动座上；上下两根所述剥线手下连杆呈上下对称分布，位于上方的所述剥线手下连杆为一个向上弯折的杠杆结构，位于下方的所述剥线手下连杆为一个向下弯折的杠杆结构，上下两根所述剥线手下连杆的支点分别可转动地固定在所述剥线气缸移动座上，上下两根所述剥线手下连杆的后端分别与上下两根所述剥线手上连杆的前端活动连接，上下两根所述剥线手下连杆的前端分别设置有所述剥线卡爪。

进一步的，所述剥线气缸安装板滑动槽的前部端面上设置有一个剥线气缸移动座前移限位器，所述剥线气缸移动座前移限位器位于所述剥线气缸安装板的前方。