[发明专利]一种基于机器视觉的药品包装质量全自动检测装置

说明书

本发明涉及一种基于机器视觉的药品包装质量全自动检测装置，包括支撑架、下位机控制箱、工业相机、光源、剔除装置、滑道和传送装置；所述下位机控制箱安装在支撑架前端，并且与工控机电性连接；所述工业相机和光源均安装在支撑架上的支撑面板上；所述剔除装置安装在支撑架上侧端，且位于光源底端；所述滑道上端连接剔除装置，下端与传送装置相接；所述工业相机、光源和剔除装置均与下位机控制箱控制连接；它基于计算机视觉，通过对药品进行拍摄，实时准确地检测泡罩药品包装质量和药片完整度，对不合格产品进行剔除。检测系统具有自动化程度高，成本低、适应性强等优点，具有巨大的经济效益和社会效益。

技术领域

本发明涉及药品包装自动检测装置应用领域，尤其是一种基于机器视觉的药品包装质量全自动检测装置。

背景技术

目前全国药品包装的方式主要有瓶装、袋装、铝塑泡罩包装三种。其中铝塑泡罩包装药片以其使用,携带方便,而深受消费者的喜爱。因此铝塑泡罩包装机在药品包装设备行业中占有很大的份额。然而,在铝塑泡罩包装药片的生产过程中,需要经过搅拌、给药、压封、切割等一系列的流水作业过程,难免会产生漏装或破损现象。这是成品所不允许的，由于进口设备成本高，维护费用大，国内大部分企业采用的是人工挑选，人工挑选需要检验人员注意力高度集中,长时间工作劳动强度大,检测结果受主观因素影响,又容易造成漏检。所以很多企业采用多道工序重复检验方式，避免漏检，但这样既降低了效率，又增加了成本。

发明内容

现有技术难以满足人们生产需要，为了解决上述存在的问题，本发明提出了一种基于机器视觉的药品包装质量全自动检测装置。

为实现该技术目的，本发明采用的技术方案是：一种基于机器视觉的药品包装质量全自动检测装置，包括支撑架、下位机控制箱、工业相机、光源、剔除装置、滑道和传送装置；所述下位机控制箱安装在支撑架前端，并且与工控机电性连接；所述工业相机和光源均安装在支撑架上支撑面板上；所述剔除装置安装在支撑架上侧端，且位于光源底端；所述滑道上端连接剔除装置，下端与传送装置相接；所述工业相机、光源和剔除装置均与下位机控制箱控制连接。

进一步，所述传送装置由电机和传送带组成，且传送带缠绕在电机转轴上。

进一步，所述下位机控制箱为STC15F2K60S2主控芯片的下位机控制单元。

进一步，所述光源为LED方形面板灯。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该基于机器视觉的药品包装质量全自动检测装置，基于计算机视觉，通过对药品进行拍摄，实时准确地检测泡罩药品包装质量和药片完整度，对不合格产品进行剔除。检测系统具有自动化程度高，成本低、适应性强等优点，具有巨大的经济效益和社会效益。并且使用Opencv算法、基于QT软件开发的上位机用户界面和机械结构都具有良好的可移植性。

整体结构简单，设计新颖，造价低，实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅说明书附图1，本发明实施例中，一种基于机器视觉的药品包装质量全自动检测装置，包括支撑架1、下位机控制箱2、工业相机3、光源4、剔除装置5、滑道6和传送装置7；所述下位机控制箱2安装在支撑架1前端，并且与工控机8电性连接；所述工业相机3和光源4均安装在支撑架1上支撑面板上；所述剔除装置5安装在支撑架1上侧端，且位于光源4底端；所述滑道6上端连接剔除装置5，下端与传送装置7相接；所述工业相机3、光源4和剔除装置5均与下位机控制箱2控制连接。