[发明专利]一种电梯曳引机综合制停能力的数字化评价方法

说明书

本发明公开一种电梯曳引机综合制停能力的数字化评价方法，包括步骤：确认电梯轿厢内无人；中间层位置自学习：获取中间层位置；中间层位置触发试验；钢丝绳和曳引轮制停；获取曳引轮制停距离；获取钢丝绳制停距离。有益效果是，在试验中分别获得曳引轮的制停距离和钢丝绳的制停距离，操作性强，适用性广；通过继电器以及自学习的方式，获取对重和轿厢相平的位置，在制停试验过程中，在此位置进行试验，保证了试验过程中外部条件的一致性；通过外置传感器的方式，分别获取曳引轮和钢丝绳的制停距离，两者毫无关系，互不影响，可以独立评价曳引轮和钢丝绳的制停能力，进而获得综合制停能力。

技术领域

本发明涉及电梯曳引机安全领域；特别是涉及一种电梯曳引机综合制停能力的数字化评价方法。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。电梯服务的触角已经深入到我们工作生活的各个方面，更是一种直接关系到人民生命财产安全的特种设备。

曳引式电梯目前在市场上占有绝对多数（以下简称电梯）。电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。当电梯需要减速或者停止时，制动器的制动能力是一个重要的指标，直接体现在在抱闸制动器能否制停曳引轮的能力，类似于汽车刹车系统中的刹车能力；曳引轮的曳引能力是另外一个重要的指标，直接体现在曳引轮和钢丝绳之间的摩擦力，类似于汽车的轮胎与地面的摩擦力。因此，制动力和曳引力将综合反应电梯曳引机的制停能力（即综合制停能力），二者同等重要，缺一不可，但在现实情况下，二者是耦合的，不易剥离。

目前检索到的典型电梯曳引力的检测方法是申请号为201511008058.1的《电梯曳引力的检测方法》，该技术方案公开了一种电梯曳引力的检测方法，电梯紧急制动电梯停止后，控制电梯运行至平层位置;计算电梯轿厢的绝对位置与平层的实际位置之间的距离差，但也有一些不足：

1.电梯轿厢的绝对位置与平层的实际位置之间的距离差需要设置预警阀值，预警阀值的合理设计有很大的难度；

2.距离的检测结果随着电梯制停位置的不同，最终导致检测结果会有不同。即需要在同一个位置进行测试。

3.在进行曳引力测试时，没有考虑系统的制动力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种简捷、方便、稳定获取电梯曳引机综合制停能力的数字化评价方法。

本发明所采用的技术方案是，一种电梯曳引机综合制停能力的数字化评价方法，包括步骤：

A．确认电梯轿厢内无人；

B. 中间层位置自学习：获取中间层位置；

C. 中间层位置触发试验；

D. 钢丝绳和曳引轮制停；

E. 获取曳引轮制停距离；

F．获取钢丝绳制停距离。

步骤B电梯全程运行一次，曳引轮速度采集装置采集电梯全程运行距离，通过积分获得电梯提升高度N，即对重和轿厢相平的位置为：从端站算起的N/2。

步骤C电梯以额定速度v，从上端站开始轿厢下行，曳引轮速度采集装置采集累积运行距离达到N/2时，触发继电器动作。

步骤D时刻t时继电器断开主回路，控制柜和曳引机断电，曳引机制动器开始工作，同时曳引机失去动力，曳引机开始减速，钢丝绳由于惯性和曳引力的双重作用也逐渐减速。

步骤E曳引机失去动力并在制动器的作用下，逐渐减速直至停止；待曳引轮速度采集装置，监测到曳引轮节圆线速度为0.95v/i时，曳引轮速度采集装置开始记录，直至曳引轮完全停止，并对其速度进行积分，获得曳引轮旋转的制停距离为h′。