[发明专利]一种悬浮电磁铁及磁浮车辆

说明书

本申请公开了一种悬浮电磁铁，包括：安装于靠近左安装点的安装线的四等分点上方的左侧间隙传感器；其中，所述安装线为连接所述左安装点与右安装点的线段；安装于靠近所述右安装点的所述安装线的四等分点上方的右侧间隙传感器；其中，所述左安装点与所述右安装点均为所述悬浮电磁铁安装于悬浮架的安装点；本申请通过改变左侧间隙传感器和右侧间隙传感器的安装位置实现了悬浮电磁铁的悬浮冗余，能够良好地应对悬浮电磁铁突发故障状况，提升了安全性；本申请还公开了一种磁浮车辆，具有以上有益效果。

技术领域

本申请涉及磁浮车辆领域，特别涉及一种悬浮电磁铁及磁浮车辆。

背景技术

在科技迅猛发展的今天，磁浮车辆已经走进人们的视野。磁浮车辆通是一种低噪声无碳交通方式，是未来城市交通发展的重要方向之一。它虽属于轨道交通但具备与传统轮轨轨道交通不同的特点和优势。

高速的磁浮车辆一般使用吸力型悬浮电磁铁使车辆与轨道之间保持一定的间隙，每节车体由若干悬浮架通过空气弹簧进行弹性支撑，每个悬浮架由4 块悬浮电磁铁进行支撑。请参见图1，图1为现有技术中悬浮电磁铁的结构示意图，在现有技术中磁极线圈和间隙传感器分为左右两个独立的部分，左、右两侧的间隙传感器检测到的间隙变化是相互独立的，即悬浮电磁铁左侧间隙的变化不能被右侧间隙传感器检测，右侧间隙变化不能被左侧的间隙传感器检测。现有技术中，这种左右两侧相互独立的控制方式会造成悬浮冗余不足，若一个悬浮架上的两个或两个以上悬浮电磁铁出现故障时悬浮架将无法保持正常的悬浮状态。

因此，如何为悬浮电磁铁提供悬浮冗余，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种悬浮电磁铁及磁浮车辆，能够为悬浮电磁铁提供悬浮冗余。

为解决上述技术问题，本申请提供一种悬浮电磁铁，该悬浮电磁铁包括：

安装于靠近左安装点的安装线的四等分点上方的左侧间隙传感器；其中，所述安装线为连接所述左安装点与右安装点的线段；

安装于靠近所述右安装点的所述安装线的四等分点上方的右侧间隙传感器；其中，所述左安装点与所述右安装点均为所述悬浮电磁铁安装于悬浮架的安装点。

可选的，所述悬浮电磁铁包括六个第一磁极线圈和六个第二磁极线圈；其中，六个所述第一磁极线圈由左侧控制器控制，六个所述第二磁极线圈由右侧控制器控制。

可选的，六个所述第一磁极线圈和六个所述第二磁极线圈等距安装在电磁铁上。

可选的，六个所述第一磁极线圈和六个所述第二磁极线圈交错分布且等距安装在所述电磁铁上。

可选的，所述悬浮磁铁两端设置有支撑节点，用于支撑所述悬浮架。

可选的，所述支撑节点为橡胶支撑节点。

本申请还提供了一种磁浮车辆，包括安装于靠近左安装点的安装线的四等分点上方的左侧间隙传感器；以及安装于靠近所述右安装点的所述安装线的四等分点上方的右侧间隙传感器；安装在电磁铁上的磁极线圈。

本申请提供了一种悬浮电磁铁，安装于靠近左安装点的安装线的四等分点上方的左侧间隙传感器；其中，所述安装线为连接所述左安装点与右安装点的线段；安装于靠近所述右安装点的所述安装线的四等分点上方的右侧间隙传感器；其中，所述左安装点与所述右安装点均为所述悬浮电磁铁安装于悬浮架的安装点。