[发明专利]一种燃气计量表计数器数字轮自动上料装置在审
申请号: | 201711276081.8 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN108000141A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 吴建军;陈建;黄义;何欣骆;王军;吕洪光 | 申请(专利权)人: | 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 张惠忠 |
地址: | 211153 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 燃气 量表 计数器 数字 自动 装置 | ||
本发明公开了一种燃气计量表计数器数字轮自动上料装置,包括上料机构、分离机构和移载机构一;上料机构,包括若干直振料道,用于输出数字轮;分离机构,设置在直振料道料道口的正下方,包括有顶升驱动组件,顶升驱动组件上设置有顶升分离组件;移载机构一,设置在直振料道料道口的正上方,包括水平移载组件,水平移载组件上连接有升降组件,升降组件下连接有定位穿轴组件,定位穿轴组件包括驱动件和导向支撑轴,有效解决了传统人工上料所造成的用工多、效率低、易疲劳、易出错、装配一致性差等问题,大大提高了生产效率,保证了产品的质量。
技术领域
本发明属于燃气计量表计数器自动化装配领域,尤其是涉及一种燃气计量表计数器数字轮自动上料装置。
背景技术
目前燃气计量表计数器数字轮的上料装配,大多采用人工上料装配的方式;由于计数器数字轮零件数目较多,整体外观差异性小,人工上料安装数字轮的耗时较长、效率较低,且极易出现错装、漏装等情况,装配质量和效率无法保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种燃气计量表计数器数字轮自动上料装置,其能够完成对燃气计量表计数器数字轮的自动上料。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种燃气计量表计数器数字轮自动上料装置,包括上料机构、分离机构和移载机构一;
上料机构,包括若干直振料道,用于输出数字轮;
分离机构,设置在直振料道料道口的正下方,包括有顶升驱动组件,顶升驱动组件上设置有顶升分离组件;
移载机构一,设置在直振料道料道口的正上方,包括水平移载组件,水平移载组件上连接有升降组件,升降组件下连接有定位穿轴组件,定位穿轴组件包括驱动件和导向支撑轴。
进一步的,上料机构包括三料道黑字轮上料机构、双料道红字轮上料机构和双料道黑字轮上料机构;三料道黑字轮上料机构上设置有三条直振料道一,双料道红色字轮上料机构上设置有两条直振料道二,双料道黑字轮上料机构3上设置有两条直振料道三。
进一步的,直振料道一、直振料道二和直振料道三平行设置,并且其料道口处于同一直线上。
进一步的,定位穿轴组件还包括拨片气缸和若干拨片,拨片的数量和直振料道的数量一致。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:
1、采用本发明的计数器数字轮自动上料装置进行数字轮自动上料时,在水平机架一上布置了三个数字轮上料机构,三个数字轮上料机构所设置的七条料道呈并列排列,且七条料道高度一致,无缝衔接,可实现七个数字轮的同时出料;数字轮分离机构设计的分离机构,可实现七个数字轮从料道中整体分离,并且进行精确的定位;同时移载机构一利用其本身的拨片定位组件和数字轮穿轴组件,使七个数字轮在导向支撑轴内按照设定的距离精确定位排列,避免了传统夹爪所造成的数字轮易掉落,数字轮间距定位无法实现等缺陷。
2、本发明不仅实现了七个数字轮同时上料定位,而且使七个数字轮在移载过程中稳定可靠,不掉落,并且实现了七个数字轮的相互距离与装配工艺要求的间隔距离一致,大大减少了人工工作量,提高了生产效率,保证了装配质量。
附图说明
图1是本发明的计量表机械式数字计数器全自动装配设备整体结构图;
图2是本发明提供的一个较佳实施例的自动上料装置结构图;
图3是本发明提供的一个较佳实施例的字轮直振料道和数字轮分离机构对接的示意图;
图4是本发明提供的一个较佳实施例的数字轮分离机构结构示意图;
图5是本发明提供的一个较佳实施例的数字轮穿轴移载机构一的结构示意图;
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