[发明专利]用于三维形状数据的编辑装置和编辑三维形状数据的方法

说明书

本申请涉及用于三维形状数据的编辑装置和编辑三维形状数据的方法。具体地，一种用于三维形状数据的编辑装置包括：编辑器，该编辑器在与第一坐标系不同的第二坐标系中编辑三维形状，三维形状由多个体素构造，且由第一坐标系中的三维形状数据来表示；以及转换器，该转换器使用指示多个体素之间的位置关系的布置信息来把由编辑器编辑的第二坐标系中的三维形状转换成第一坐标系中的三维形状。

技术领域

本发明涉及用于三维形状数据的编辑装置和编辑三维形状数据的方法。

背景技术

日本未审查专利申请第7-210584号公报公开了一种三维形状编辑系统，该三维形状编辑系统包括：三维位置信息测量装置，该三维位置信息测量装置测量三维坐标和角度；中央处理单元，该中央处理单元执行与三维形状有关的计算；显示装置，该显示装置显示由中央处理单元进行的计算的结果；编辑尺寸指定单元，该编辑尺寸指定单元指定对于三维形状的编辑单位尺寸；以及三维形状编辑单元，该三维形状编辑单元用根据由三位位置信息测量装置测量的三维坐标和角度并根据由编辑尺寸指定单元指定的编辑单位尺寸的位置和方向来创建并修改三维形状。

日本未审查专利申请第2001-084395号公报公开了一种将由多个部件组成的CAD装配模型分割成体素(voxel)的体素分割处理方法，该方法包括以下步骤：计算从一个部件到另一个部件变化的体素尺寸，使得各个部件的原形的体积与体素分割之后的部件的体积之间的误差遍经部件而统一；以及将各个部件分割成体素。

日本未审查专利申请第2002-149718号公报公开了一种用于三维数据的合成方法(即，将多个三维数据合成为单个三维数据的方法，所述多个三维数据在形状上由边界表示方法来表示，并且质地(texture)被分配给该多个三维数据)，方法包括以下步骤：将多个三维数据从由边界表示方法进行的形状表示转换成由使用构造体积的多个体素的特性量的体积法进行的形状表示；然后将质地的属性分配给多个体素的特性量；通过混合多个体素的特性量来整合多个三维数据；以及将已整合的三维数据相反地转换成由边界表示方法进行的形状表示。

发明内容

本发明的目的是，提供用于三维形状数据的编辑装置和用于三维形状数据的编辑永久计算机可读介质，当在与第一坐标系不同的第二坐标系中编辑在第一坐标系中由多个体素构造的三维形状时，该用于三维形状数据的编辑装置和用于三维形状数据的编辑永久计算机可读介质能够将第二坐标系中已编辑的三维形状调节到第一坐标系。

为了实现以上所提及的目的，本发明的第一方面提供了一种用于三维形状数据的编辑装置，该编辑装置包括：编辑器，该编辑器在与第一坐标系不同的第二坐标系中编辑三维形状，三维形状由多个体素构造，且由第一坐标系中的三维形状数据来表示；以及转换器，该转换器使用指示多个体素之间的位置关系的布置信息来把由编辑器编辑的、第二坐标系中的三维形状转换成第一坐标系中的三维形状。

本发明的第二方面提供了用于三维形状数据的编辑装置，其中，当由编辑器在第二坐标系中旋转第一坐标系中的三维形状时，转换器使用通过把布置信息分割为具有比第一坐标系的网格间隔小的间隔而获得的已分割布置信息，来把由编辑器在第二坐标系中旋转的三维形状转换成第一坐标系中的三维形状，使得阶差(level difference)和间隙中的至少一个不发生。

本发明的第三方面提供了用于三维形状数据的编辑装置，其中，当由编辑器在第二坐标系中放大第一坐标系中的三维形状时，转换器使用通过把布置信息分割为具有比第一坐标系的网格间隔小的间隔而获得的已分割布置信息，来把由编辑器在第二坐标系中放大的三维形状转换成第一坐标系中的三维形状，使得阶差和间隙中的至少一个不发生。

本发明的第四方面提供了用于三维形状数据的编辑装置，其中，当由编辑器在第二坐标系中缩小第一坐标系中的三维形状时，转换器使用布置信息把由编辑器在第二坐标系中缩小的三维形状转换成第一坐标系中的三维形状，并且当由编辑器放大第一坐标系中的已缩小的三维形状时，转换器使用布置信息把由编辑器在第二坐标系中放大的三维形状转换成第一坐标系中的三维形状。