[发明专利]推力向量控制器

说明书

一种推力向量控制器包括气流导引件、连接构件、第一驱动装置以及第二驱动装置。气流导引件邻近于排气开口，气流导引件包括本体、第一驱动部、第二驱动部以及连接部，气流通过本体并被本体所导引，第一驱动部、第二驱动部以及连接部连接于本体，连接构件可移动地连接着连接部与排气推进装置，本体通过连接部以及连接构件可移动地连接于喷气推进装置，第一驱动装置连接于第一驱动部且驱动第一驱动部使气流导引件朝第一方向移动，第二驱动装置，连接于第二驱动部且驱动第二驱动部使气流导引件朝第二方向移动，其中第一方向与第二方向不平行。

技术领域

本发明涉及一种气流方向导引装置，尤其涉及一种推力向量控制器。

背景技术

飞上天空不仅是人类的梦想，也是一种极有效率的交通模式，具有快速到达目的地的效能，因此，可移除了因空间而对人所造成的隔阂，所以，飞行不仅是具有娱乐及商务性质，对于其它应用更有极大的需求。

对于固定翼飞行器而言，固然可以搭载大量人员及货物，但是这类载具需要很长的跑道以及大量相关的起降设备，因此只局限于机场起降，为克服此项限制，另外发展出旋翼飞行器，例如直升机，可以在小面积的范围垂直起降。但是，即使是可以垂直起降的旋翼飞行器，仍要设置相当面积的停机坪，并不能像地面的车辆随地上、下载客，且在密集建筑物的大都会中，直升机仍然难进入狭窄巷道及普通楼顶。

因此，目前已有研发团队着手研发单人垂直升降飞行器，可以在建筑物密集而空间狭窄的都会区使用，单人飞行器由于体积小，不具有像定翼飞行器般的较大型的机翼，因此也就不具备定翼飞行器上控制升降及方向的升降翼及尾翼，因此如何控制单人飞行器的方向，成为单人飞行器的重要课题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种推力向量控制器，对于使用排气推进装置的飞行器而言，本发明的推力向量控制器可装设在排气推进装置的排气开口，当排气推进装置通过排气开口排出气流产生推力时，本发明的推力向量控制器可导引气流而改变气流方向并从而改变推力的方向，藉此使飞行器转向或升降。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述的一或部分或全部目的或是其他目的，本发明所提供的推力向量控制器的一实施例可用于飞行器的排气推进装置，排气推进装置具有排气开口且可产生气流自排气开口排出而产生推力，本发明的推力向量控制器的一实施例包括气流导引件、连接构件、第一驱动装置以及第二驱动装置。气流导引件邻近于排气开口并环绕排气开口，气流通过气流导引件并被气流导引件所导引，连接构件可移动地连接气流导引件与排气推进装置，第一驱动装置驱动气流导引件相对于排气推进装置朝第一方向移动，第一方向为由气流导引件的周面通过气流导引件的中心，第二驱动装置驱动气流导引件相对于排气推进装置朝第二方向移动，第二方向为由气流导引件的周面通过气流导引件的中心，其中第一方向与第二方向不平行。

在本发明的一实施例中，气流导引件包括本体、第一驱动部、第二驱动部以及连接部，气流通过本体并被本体所导引，连接构件可转动地连接于连接部，本体通过连接部以及连接构件可转动地连接于喷气推进装置，第一驱动部、第二驱动部以及连接部连接于本体，第一驱动装置连接于第一驱动部且驱动第一驱动部，从而驱动气流导引件朝第一方向移动，第二驱动装置连接于第二驱动部且驱动第二驱动部，从而驱动气流导引件朝第二方向移动。

在本发明的一实施例中，本体包括第一导流部以及支持部，第一导流部环绕排气开口，使气流由第一导流部导引而朝一方向排出，支持部支持于第一导流部的内壁而维持第一导流部环绕排气开口的状态。

在本发明的一实施例中，支持部包括第一支持构件以及第二支持构件，第一支持构件的相对的两端连接于第一导流部的内壁面，第二支持构件的相对的两端连接于第一导流部的内壁面，且第一支持构件与第二支持构件是彼此交叉连接。

在本发明的一实施例中，本体还包括第二导流部，第二导流部与第一导流部呈同心设置并连接支持部。