[发明专利]无线供电方法

说明书

本发明使用具有第1送电器和第1送电天线的主送电部、以及具有第2送电器和多个第2送电天线的从送电部检测受电设备后，在停止来自从送电部的送电状态下，检测第1送电天线的方向，在停止来自主送电部的送电状态下，检测受电设备接收的电量成为最大的第2送电天线，将主送电部和从送电部当中的至少一个的送电电波的相位调整至受电设备接收的电量成为最大的相位。

技术领域

本发明涉及通过电磁波(微波)以无线的方式传送电力的无线供电方法。

背景技术

近年来，通过电磁波传输电力、无线地传送电力的技术开发不断发展。

作为基于电磁波的无线供电技术的一例，有使用数百kHz至数MHz的频带的电磁波，在电磁感应或磁共振等几米以下的短距离的情况下，利用磁场耦合或共振的方法。

另外，作为从送电装置到受电装置的距离较远的情况下的无线电力传输方式，存在使用微波的系统。

通过使用几百MHz到几GHz的微波束，能够将电力传输到远处的受电装置。

作为这样的无线电力传输系统的例子，存在宇宙太阳光发电系统或者向配置在远处的孤岛上的受电装置传送电力的系统等，该宇宙太阳光发电系统向赤道上空发射搭载有太阳能电池板的人造卫星，并将由太阳光产生的电力传送到地面上的受电装置。

如上所述的利用微波的电力传输方法具有与其他方法相比送电距离的自由度高的特征，并且，在较短距离的情况下，能够使用微波供电作为电动汽车或机器人、各种无线终端的电源。

特别是，为了消除使用数mW-数W级的电力对传感器或移动设备进行充电或更换电池的需要，提出了一种将微波辐射(放射)到配置在空间中的上述设备并且通过无线供应电力的方法。

然而，由于微波供电会向空间辐射电波，因此存在难以回收和使用所有的辐射电力并且效率低的问题。

对此，提供了一种在接收电力一侧的设备和送电系统之间进行信息通信，计算在空间中能够最有效地进行送电的路径，并向该方向传送微波的方法(日本特开2014-223018号公报)。

图10是示出现有的微波供电方法的图。

送电部101在与受电设备102之间传送微波，算出能够最有效地进行送电的路径，通过控制微波在通过该路径的方向上的送电方向，由此实现有效的送电。

发明内容

为了达到上述目的，本公开的一个方面所涉及的无线供电方法使用无线供电系统通过多个送电部对一个受电设备进行电力输送，所述多个送电部由主送电部和从送电部构成，所述主送电部具有第1送电器以及与所述第1送电器连接的第1送电天线，所述从送电部具有第2送电器以及与所述第2送电器连接的多个第2送电天线，所述无线供电方法具备：

第1步骤，所述主送电部探测所述主送电部的送电范围内的所述受电设备；

第2步骤，接下来，在停止了来自所述从送电部的送电的状态下，使所述主送电部的所述第1送电天线的方向变化，并且从所述主送电部向所述受电设备送电，并检测所述受电设备所接收的电量成为最大的所述第1送电天线的方向；

第3步骤，接下来，停止来自所述主送电部的送电，一个一个地依次切换所述从送电部的多个所述第2送电天线，并且从所述从送电部向所述受电设备送电，检测所述受电设备所接收的电量成为最大的第2送电天线；

第4步骤，接下来，从所述第1送电天线和检测到的所述第2送电天线这两者向所述受电设备送电，并且将所述主送电部和所述从送电部当中的至少一者的送电电波的相位调整为所述受电设备所接收的电量成为最大的相位；以及

第5步骤，接下来，基于进行了调整的所述相位，从所述第1送电天线和检测到的所述第2送电天线这两者对所述受电设备进行送电。