[发明专利]验钞装置、验钞仪、智能终端和验钞方法

权利要求书

1.一种验钞装置，其特征在于，包括：

第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述验钞装置的同一侧，所述第一摄像头和所述第二摄像的焦距相同，所述第一摄像头用于拍摄待识别的钞票的第一图像，所述第二摄像头用于拍摄所述钞票的第二图像，所述第一图像和所述第二图像在同一平面上，所述第一图像和所述第二图像用于计算所述钞票上的目标识别点到所述第一图像和所述第二图像所在平面的垂直距离，以根据所述垂直距离对所述钞票的真伪进行识别。

2.根据权利要求1所述的验钞装置，其特征在于，还包括：

处理器，用于获取所述第一摄像头和所述第二摄像头的焦距、所述目标识别点在所述第一图像上的成像点与所述目标识别点在所述第二图像上的成像点之间的水平距离以及所述第一摄像头的光心与所述第二摄像头的光心之间的距离，根据所述焦距、所述水平距离以及所述第一摄像头的光心与所述第二摄像头的光心之间的距离，计算所述垂直距离。

3.根据权利要求2所述的验钞装置，其特征在于，所述处理器具体通过以下公式计算所述垂直距离，

Z=f×be,]]>

其中，Z表示所述垂直距离，f表示所述焦距，b表示所述第一摄像头的光心与所述第二摄像头的光心之间的距离，e表示所述水平距离。

4.根据权利要求2或3所述的验钞装置，其特征在于，所述第一摄像头的光轴和所述第二摄像头的光轴平行或有夹角，在所述第一摄像头的光轴和所述第二摄像头的光轴有夹角的情况下，所述处理器还用于，

对所述第一摄像头和所述第二摄像头进行参数校正，以得到在同一平面上的所述第一图像和所述第二图像。

5.根据权利要求1所述的验钞装置，其特征在于，还包括：

通信模块，用于将所述第一图像和所述第二图像发送给智能终端，以供所述智能终端计算所述钞票上的目标识别点到所述第一图像和所述第二图像所在平面的垂直距离，并根据所述垂直距离对所述钞票的真伪进行识别。

6.根据权利要求5所述的验钞装置，其特征在于，

所述通信模块为：蓝牙模块、NFC模块或者Wi-Fi模块。

7.一种验钞仪，其特征在于，包括：如权利要求1至6中任一项所述的验钞装置。

8.一种智能终端，其特征在于，包括：如权利要求1至4所述的验钞装置。

9.一种验钞方法，其特征在于，包括：

通过第一摄像头拍摄待识别的钞票的第一图像，通过第二摄像头拍摄所述钞票的第二图像，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像设置在同一侧且焦距相同，所述第一图像和所述第二图像在同一平面上，所述第一图像和所述第二图像用于计算所述钞票上的目标识别点到所述第一图像和所述第二图像所在平面的垂直距离，以根据所述垂直距离对所述钞票的真伪进行识别。

10.根据权利要求9所述的验钞方法，其特征在于，所述验钞方法用于智能终端，所述验钞方法还包括：

获取所述第一摄像头和所述第二摄像头的焦距、所述目标识别点在所述第一图像上的成像点与所述目标识别点在所述第二图像上的成像点之间的水平距离以及所述第一摄像头的光心与所述第二摄像头的光心之间的距离；

根据所述焦距、所述水平距离以及所述第一摄像头的光心与所述第二摄像头的光心之间的距离，计算所述垂直距离。

11.根据权利要求10所述的验钞方法，其特征在于，

通过以下公式计算所述垂直距离，

Z=f×be,]]>

其中，Z表示所述垂直距离，f表示所述焦距，b表示所述第一摄像头的光心与所述第二摄像头的光心之间的距离，e表示所述水平距离。