[发明专利]一种自适应型自动化垃圾桶清理装置

权利要求书

1.一种自适应型自动化垃圾桶清理装置是由基座平台、可伸缩出水管、带传动装置、第一电机组、液压缸、清理扇、旋转喷头、第三电机组、垃圾桶操控装置和第二电机组组成的，其特征在于：可伸缩出水管竖直安装于基座中心处，可伸缩出水管上端与旋转喷头嵌套连接，下端则是安装在基座平台上，且水管可以转动但不可移动，带传动装置安装在基座平台上，一端与可伸缩出水管及液压缸连接，另一端与第一电机组连接，清理扇嵌套固定在旋转喷头外部，与旋转喷头接通，液压缸有三个，呈环形对称分布于清理扇与带传动装置之间，液压缸上端连接清理扇，下端连接带传动装置，第一电机组则是架设在基座平台低处，并与带传动装置连接，第二电机组和第三电机组皆有两组，分别对称架设在基座平台较高处的两个特殊位置上，垃圾桶操控装置初始也位于基座平台较高处，位于两个对称架设的第二电机组之间，第二电机组通过传动轴与垃圾桶操控装置的两端连接。

2.如权利要求1中所述的一种自适应型自动化垃圾桶清理装置，其特征在于：所述的基座平台是由一个内设水箱管路的平台、出水口、缆绳支架、升降平台轨道、高台和压力水箱组成的，压力水箱安装在平台一角，并从平台内部连通位于平台中心处的出水口，出水口与可伸缩出水管的下端连接，升降平台轨道有两个，呈圆柱形，中空，对称开设于基座平台两侧，用于架设第二电机组，高台也有两个，对称开设于基座两侧，且与升降平台轨道相邻，用于架设第三电机组，缆绳支架也有两组，分别架设安装在两个升降平台轨道顶端，支撑升降缆绳。

3.如权利要求1中所述的一种自适应型自动化垃圾桶清理装置，其特征在于：所述的带传动装置是由大带轮、小带轮、传动带和液压槽组成的，大带轮固定嵌套在可伸缩喷水管下部，并通过传动带与小带轮连接，而第一电机组通过传动轴与小带轮连接，液压槽位于大带轮上表面，有三个，呈环形对称分布，与清理扇下表面的液压孔一一对应，液压缸下端插入三个液压槽中。

4.如权利要求1中所述的一种自适应型自动化垃圾桶清理装置，其特征在于：所述的第一电机组是由支架平台和第一电机组成的，支架平台固定安装在基座平台上，第一电机则是安装在支架平台下表面中心处，然后第一电机通过传动轴连接并驱动小带轮。

5.如权利要求1中所述的一种自适应型自动化垃圾桶清理装置，其特征在于：所述的清理扇是由毛刷卡槽、喷水通孔、液压孔和扇叶组成的，清理扇有三个对称分布的扇叶，且每个扇叶从头至尾分别都开设有一条喷水通孔，喷水通孔的尽头则是与旋转喷头的三个喷嘴固接并接通，毛刷可以安装在毛刷卡槽中，液压孔开设于清理扇每个扇叶的下表面上，呈环形对称分布，液压缸上端固接在液压孔中。

6.如权利要求1中所述的一种自适应型自动化垃圾桶清理装置，其特征在于：所述的第三电机组是由第三电机和升降缆绳组成的，第三电机组也是有两组，两个第三电机分别固定在基座平台的两个高台上，通过传动轴连接升降缆绳，升降缆绳则是通过缆绳孔同轴配合与第二升降台固接。

7.如权利要求1中所述的一种自适应型自动化垃圾桶清理装置，其特征在于：所述的垃圾桶操控装置是由垃圾桶夹板、弹簧和夹板导轨组成的，夹板有两个，分别安装在夹板导轨的两端，且在导轨表面的两端通过弹簧连接导轨与垃圾桶夹板用来控制夹紧，垃圾桶夹板可在导轨上滑动。

8.如权利要求1中所述的一种自适应型自动化垃圾桶清理装置，其特征在于：所述的第二电机组是由第二电机、第二升降台和缆绳孔组成的，第二电机固定在第二升降台上，第二升降台上第二电机的旁边对称开设有两个缆绳孔，第二电机组有两组，分别整体安装在位于基座平台两侧的升降平台导轨内，并通过传动轴连接垃圾桶操控装置的两端，且第二电机组自身整体通过缆绳孔与升降缆绳相连接。