[发明专利]结构光投影装置及包括其的电子设备

权利要求书

1.一种结构光投影装置，包括：

激光发射器；

准直系统，位于所述激光发射器所发出的光束的光路上，以对所发出的光束进行准直；

衍射光学元件，位于所述准直系统远离所述激光发射器的一侧，以将通过所述准直系统的光束投射至空间目标的表面，其中

所述准直系统包括一个或多个可调透镜，所述一个或多个可调透镜用于改变所述准直系统的焦点。

2.如权利要求1所述的结构光投影装置，其中，

所述准直系统包括两个或多于两个可调透镜，

所述结构光投影装置还包括：

驱动部，与所述两个或多于两个可调透镜中的至少一个相连接，以驱动所述至少一个可调透镜在所述激光发射器所发出的光束的光路上移动。

3.如权利要求1所述的结构光投影装置，还包括：

驱动部，与所述一个或多个可调透镜相连接，以驱动所述一个或多个可调透镜产生形变。

4.如权利要求2或3所述的结构光投影装置，其中，

所述结构光投影装置还包括支撑部，用于支撑所述准直系统和所述衍射光学单元，并且所述驱动部连接于所述支撑部与所述可调透镜之间。

5.如权利要求4所述的结构光投影装置，其中，

所述可调透镜为压电聚合物镜片或液体镜片。

6.如权利要求4所述的结构光投影装置，其中，所述驱动部为磁力驱动机构、马达和MEMES驱动器中的一种。

7.如权利要求2或3所述的结构光投影装置，其中，

所述激光发射器为垂直腔面激光发射器和垂直腔面激光发射器阵列中的一种。

8.如权利要求1所述的结构光投影装置，其中，

所述一个或多个可调透镜为液晶透镜，并且所述结构光投影装置还包括：

驱动部，与所述液晶透镜电连接并向所述液晶透镜传输电信号，以驱动所述液晶透镜，使得改变所述准直系统的焦点。

9.如权利要求8所述的结构光投影装置，其中，

响应于来自所述驱动部的电信号，所述液晶透镜内部的液晶分子排列发生变化。

10.如权利要求8或9所述的结构光投影装置，其中，

所述结构光投影装置还包括支撑部，用于支撑所述准直系统和所述衍射光学单元，并且所述驱动部连接于所述支撑部与所述一个或多个可调透镜之间。

11.如权利要求8或9所述的结构光投影装置，其中，

所述驱动部是金属支架、金属导线中的一种。

12.如权利要求8或9所述的结构光投影装置，其中，

所述激光发射器为垂直腔面激光发射器和垂直腔面激光发射器阵列中的一种。

13.如权利要求1所述的结构光投影装置，其中，

所述衍射光学元件包括图案层和衍射层，所述图案层包括多个不规则散斑图案，且所述衍射层用于对光束进行分束。

14.如权利要求13所述的结构光投影装置，其中，

所述衍射层位于所述图案层远离所述激光发射器的一侧。

15.一种深度相机，包括：

如权利要求1至14中任一项所述的结构光投影装置，用于向空间目标的表面投射结构光光束，以形成可识别区域；

采集模组，用于采集所述空间目标的表面上所形成的所述可识别区域，

其中，所述采集模组的景深范围大于或等于所述结构光投影装置的投射范围。

16.一种电子设备，包括：如权利要求15所述的深度相机。

17.根据权利要求16所述的电子设备，其中，所述电子设备为智能手机、可穿戴设备、计算机设备、电视机、交通工具、照相机、摄像机、监控装置中的一种。