[发明专利]一种风电主轴法兰盘自动化平转装置

说明书

本发明公开了一种风电主轴法兰盘自动化平转装置，包括机架，机架的工作面上设有法兰输送装置，输送装置的一端设有升降式限位部；还包括法兰升降机构，法兰升降机构设置在法兰输送装置两侧、且位于法兰下方，法兰升降机构上设有驱动法兰转动的旋转驱动机构；还包括设有法兰存放台的法兰存储架，法兰存储架内设有驱动法兰存放台升降的存放台升降机构；所述法兰输送装置包括设置在机架工作面上的滚珠或滚柱，机架的工作面倾斜设置。本发明的出现减少了多个法兰在吊装前的安装孔对齐的人工作业，减少工人劳动强度，效率较高，安全性极佳；并且对孔过程法兰不接触下方输送装置，延长了下方输送装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种风电主轴法兰盘自动化平转装置。

背景技术

目前，风电法兰由于工件与毛坯之间差异较大，且工件要求综合力学性能较好，所以加工顺序划分为下料(锯削)、加热、锻造、再次加热、碾环、去应力退火、车削、钻削、手工倒角。加工完成后一般堆叠若干个统一规格的风电法兰后通过吊装吊具起吊，由于法兰上具有中心孔和围绕中心孔设置的安装孔，其起吊方式均是由人工将起重钢丝绳绕在风电法兰的环形截面位置定位后，在将起重钢丝绳与装车设备上设置的起吊钢钩联接，随后斜置吊起风电法兰进行移动装车或者卸车。也有如申请号为201310673410.8及申请号为201320365185.7的新式吊具，其都是充分利用了法兰本身的安装孔来起吊，但都存在起吊前的安装孔对齐的工作，而这一工作仍由工人人工操作(通过大型行车外加吊具，辅以人工协作的方式进行安装孔对齐的工作)，效率低下，而且大型行车的成本较高，体积较大，且随着人工成本的增加，提高了生产成本，并且由于工人直接在法兰旁操作，危险性大。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种风电主轴法兰盘自动化平转装置，能够配合目前的新式吊具，完成起吊前的安装孔对齐工作，减少人工作业，减少工人劳动强度，提高自动化程度，效率较高，安全性极佳。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种风电主轴法兰盘自动化平转装置，包括机架，机架的工作面上设有法兰输送装置，输送装置机架的输送方向的一端设有升降式限位部；还包括法兰升降机构，法兰升降机构设置在法兰输送装置两侧、且位于法兰下方，法兰升降机构上设有驱动法兰转动的旋转驱动机构；还包括设有法兰存放台的法兰存储架，法兰存储架内设有驱动法兰存放台升降的存放台升降机构；所述法兰输送装置包括设置在机架工作面上的滚珠或滚柱，机架的工作面倾斜设置。工作过程是：通过输送装置将加工好的法兰输送至机架的工作面上，当法兰到达升降式限位部后输送装置停止输送，法兰升降机构动作将法兰抬离输送装置后旋转驱动机构动作，将法兰转动至所要的位置，法兰升降机构动作将法兰放回输送装置上，然后驱动升降式限位部向下滑动，输送电机运转将转动后的风电法兰输送至(或通过倾斜的工作面法兰自动向下移动至)法兰存储架的法兰存放台上，而后第二电机运转驱动法兰存放台向下一个法兰高度的距离后停止运转，然后下一个法兰加工好后重复上述过程即实现了堆叠的各法兰的安装孔是对齐的(所有控制过程可以通过工人在远处的带有玻璃窗的操作室进行，不需在现场配合行车吊具，避免了可能的危险)。

为减少电机的使用、节约能源，优选的技术方案是，法兰输送装置包括设置在机架工作面上的滚珠，滚珠上设置有滚珠支撑网架，还设有用于阻挡滚珠的挡板，挡板围绕设置在机架的边缘。根据法兰的规格重量选择工作面倾斜的角度，保证在没有限位挡板阻挡时其可以依靠自重在机架工作面上向下移动。

为保证提升法兰过程的稳定可靠，优选的技术方案为，法兰升降机构包括两个对称设置的支架，两个支架位于机架两侧，设置在支架上的升降台，升降台为角钢形或升降台的一端为槽钢形；若升降杆为角钢形，升降台上设置有滚珠，滚珠上设置有滚珠支撑网架，还设有用于阻挡滚珠的挡板，挡板围绕设置在升降台的边缘；若升降杆的一端为槽钢形，升降杆的槽钢形端部的三个内壁上设置有滚柱，支架上设置有驱动法兰转动的旋转驱动机构。优选方案为升降杆为角钢形，滚珠(因为滚珠是万向的，而滚柱不是)的设置可以保证法兰转动时是滚动摩擦。