[发明专利]一种VxWorks系统的兼容方法、模块及道系统

权利要求书

1.一种VxWorks系统的兼容方法，应用于道系统，其特征在于，该方法包括：

确定当前未处于中断上下文中，接收Vxworks系统发送的第一参数；其中，所述第一参数为根据基于VxWorks系统的软件接收到的用户触发操作生成的；

将接收到的第一参数转换为，调用道系统中用于执行所述用户触发操作的接口所需的第二参数；

根据所述第二参数，调用道系统内核中用于执行所述用户触发操作的接口；

其中，在调用道系统内核中用于执行所述用户触发操作的接口之前，该方法还包括：

接收所述Vxworks系统发送的用户触发操作的指令；

根据所述用户触发操作的指令，确定道系统中的交互模块；

确定与所述交互模块交互的接口；

其中，所述交互模块包括任务管理模块、任务间通信模块、中断管理模块；

当所述交互模块为任务管理模块时，所述用户触发操作的指令包括：创建并启动任务、删除任务、重启任务、对任务施加保护和解除保护、修改任务优先级、延迟任务；

当所述交互模块为任务间通信模块时，所述用户触发操作的指令包括：创建信号量、删除信号量、获取信号量、释放信号量以及解除阻塞在信号量上的任务、创建与删除消息队列、发送与接收消息、发送、接收以及清除事件、初始化管道、创建和删除管道；

当所述交互模块为中断管理模块时，所述用户触发操作的指令包括：安装中断服务程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将接收到的第一参数转换为，调用道系统中用于执行所述用户触发操作的接口所需的第二参数，包括：

从接收到的第一参数中获取调用道系统中用于执行用户触发操作的接口所需的第二参数；或者，

根据预设转换规则，将第一参数转换为调用道系统中用于执行所述用户触发操作的接口所需的第二参数以及用于将所述第二参数还原成所述第一参数的标识；其中，所述预设规则包括Vxworks系统的设定参数与道系统的设定参数的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收Vxworks系统发送的第一参数之后，该方法还包括：

在用于存储Vxworks系统和道系统的转换参数的控制块结构体中存储接收到的第一参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制块结构体中还包括：用于指向存储有第二参数的控制块的链接。

5.一种VxWorks系统的兼容模块，其特征在于，该模块包括：

接收单元，用于确定当前未处于中断上下文中，接收Vxworks系统发送的第一参数；其中，所述第一参数为根据基于VxWorks系统的软件接收到的用户触发操作生成的；

转换单元，用于将接收到的第一参数转换为，调用道系统中用于执行所述用户触发操作的接口所需的第二参数；

调用单元，用于根据所述第二参数，调用道系统内核中用于执行所述用户触发操作的接口；

其中，所述调用单元还用于：

接收所述Vxworks系统发送的用户触发操作的指令；

根据所述用户触发操作的指令，确定道系统中的交互模块；

确定与所述交互模块交互的接口；

其中，所述交互模块包括任务管理模块、任务间通信模块、中断管理模块；

当所述交互模块为任务管理模块时，所述用户触发操作的指令包括：创建并启动任务、删除任务、重启任务、对任务施加保护和解除保护、修改任务优先级、延迟任务；

当所述交互模块为任务间通信模块时，所述用户触发操作的指令包括：创建信号量、删除信号量、获取信号量、释放信号量以及解除阻塞在信号量上的任务、创建与删除消息队列、发送与接收消息、发送、接收以及清除事件、初始化管道、创建和删除管道；

当所述交互模块为中断管理模块时，所述用户触发操作的指令包括：安装中断服务程序。