[发明专利]风电塔筒法兰运输前组对定位装置

权利要求书

1.风电塔筒法兰运输前组对定位装置，其特征在于，包括机架，机架的工作面上设有法兰输送装置，输送装置的一端设有升降式限位部；还包括法兰升降机构，法兰升降机构设置在法兰输送装置两侧、且位于法兰下方，法兰升降机构上设有驱动法兰转动的旋转驱动机构；还包括设有法兰存放台的法兰存储架，法兰存储架内设有驱动法兰存放台升降的存放台升降机构；所述法兰升降机构包括两个对称设置的支架，两个支架位于机架两侧，设置在支架上的升降台，升降台的一端为槽钢形，升降台的槽钢形端部的三个内壁上设置有滚柱，支架上设置有驱动法兰转动的旋转驱动机构；旋转驱动机构包括通过连接杆连接在支架上的第三电机，其电机轴上固连摩擦轮；连接杆铰接在支架上，连接杆位于支架内的部分通过弹簧与支架的远离法兰的内壁连接，支架内设置水平滑动的推块，支架的靠近法兰的侧面开设开口，推块的楔形端部伸出开口。

2.如权利要求1所述的风电塔筒法兰运输前组对定位装置，其特征在于，所述法兰输送装置包括若干转动设置于所述机架的工作面上的输送辊。

3.如权利要求2所述的风电塔筒法兰运输前组对定位装置，其特征在于，所述机架的工作面倾斜设置，输送辊的长度小于法兰的直径。

4.如权利要求2所述的风电塔筒法兰运输前组对定位装置，其特征在于，所述机架的工作面水平设置，所述法兰输送装置还包括驱动所述输送辊转动的输送电机。

5.如权利要求1所述的风电塔筒法兰运输前组对定位装置，其特征在于，所述第三电机的电机轴上还连接有驱动齿轮，驱动齿轮通过介轮与从动齿轮构成旋转方向相同的齿轮传动，介轮轴和从动齿轮轴转动设置在支架上，从动齿轮轴的轴端固连第二摩擦轮。

6.如权利要求1所述的风电塔筒法兰运输前组对定位装置，其特征在于，所述支架内设置有用于驱动升降台升降的第一升降丝杠以及驱动第一升降丝杠转动的第一电机；升降式限位部为在机架的输送方向的一端设有可上下滑动的限位挡板，限位挡板高度不超过法兰的高度；所述升降机构为第二升降丝杠以及驱动第二升降丝杠转动的第二电机。

7.如权利要求1所述的风电塔筒法兰运输前组对定位装置，其特征在于，还包括两个对称设置的光电传感器，其与控制器相连，控制器与第三电机相连；两个光电传感器的距离为法兰上同一直径上的一对安装孔的最短距离；每个光电传感器均为对射型光电传感器，且其发光器和收光器分别位于法兰的正上方和正下方，发光器和收光器的连线与法兰的安装孔的轴心线平行。

8.如权利要求1所述的风电塔筒法兰运输前组对定位装置，其特征在于，所述机架的输送方向的一端的两侧设有滑槽，限位挡板上设有和滑槽匹配的滑块，滑槽上还设置销孔，还包括与销孔匹配设置的限位销。