[发明专利]一种梳齿式立体停车设备

说明书

技术领域

本发明属于立体停车设备领域，特别涉及一种梳齿式立体停车设备。

背景技术

梳齿交接式立体车库是一种新型立体停车设备，采用梳齿结构进行交换能耗低，存取车时间短，效率较高，故已普遍应用。然而在传统的梳齿立体车库中，如梳齿式升降横移类立体车库，每一个停车位载车板均设有独立的平移装置，然而，现有技术中的平移装置均为一体成形，由于车辆重量分布不均匀，位于两侧移动梳平台上的重量不一致，会导致因不同步引起的卡死现象。

因此，基于这些问题，提供一种移动梳平台由两套升降机构分别提升，通过两侧分别提升避免不同步引起的卡死现象的梳齿式立体停车设备具有重要的现实意义。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种移动梳平台由两套升降机构分别提升，通过两侧分别提升避免不同步引起的卡死现象的梳齿式立体停车设备。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种梳齿式立体停车设备，所述梳齿式立体停车设备包括主体框架以及可在所述主体框架上水平运动的横移小车，所述横移小车包括横移小车框架，垂直安装在所述横移小车框架两侧的移动梳平台升降轨道，以及两个相互独立的可沿所述移动梳平台升降轨道垂直运动的移动梳平台。

本发明还可以采用以下技术方案：

在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，所述梳齿式立体停车设备还包括可在所述主体框架上垂直运动的升降机构。

在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，所述主体框架包括主横梁、立柱和支撑斜筋，两侧所述主横梁上通过压轨器安装有横移小车导轨，载车平台为梳齿式结构且被固定在所述主体框架上，所述移动梳平台可穿过所述载车平台。

在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，支撑导轨通过连接座焊接在所述主体框架上，所述移动梳平台升降轨道在于所述支撑导轨相接触的部位安装有挡轮组。

在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，所述横移小车框架通过两个主动轨道轮驱动，所述两个主动轨道轮分别位于所述横移小车框架的两侧，所述两个主动轨道轮通过传动轴和横移联轴器相连，且被横移减速电机驱动在所述横移小车导轨上移动，所述主动轨道轮上设有防啃轨装置和缓冲器。

在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，两个所述移动梳平台升降轨道之间安装有轨道横梁。

在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，所述横移小车框架顶部的两侧分别安装有一对单滑轮和滑轮组，升降减速电机通过升降联轴器驱动升降卷筒转动，每个升降卷筒上有两根钢丝绳，一根钢丝绳绕过滑轮组、单滑轮与移动梳平台的一个顶角固定，另一根钢丝绳绕过滑轮组与移动梳平台的另一个顶角固定。

在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，所述移动梳平台包括两个“L”形的支撑臂，所述两个“L”形的支撑臂的底部安装有梳齿，两个所述支撑臂之间安装有连接梁，所述支撑臂侧面安装有可沿所述移动梳平台升降轨道运动的组合轴承，所述支撑臂顶端设有与所述钢丝绳固定的楔形锁具。

在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，所述升降机构包括安装在轨道支撑柱上的升降轨道和升降传动机构，所述轨道支撑柱顶端安装有升降钢索轮，梳齿升降平台被安装在支撑板上，所述升降传动机构包括减速电机和与所述减速电机相连的卷筒，所述卷筒上缠绕的钢丝绳绕过所述升降钢索轮与所述支撑板顶部相连。

在上述的梳齿式立体停车设备中，进一步的，地面在所述梳齿升降平台两侧安装有车踏板，当所述梳齿升降平台处于最低点时，所述车踏板的最高点与所述梳齿升降平台上表面齐平。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明移动梳平台由两套升降机构分别提升，通过两侧分别提升避免不同步引起的卡死现象，进一步的，由于没有横梁，降低层高。

2、本发明的梳齿式立体停车设备为水平设置，不同于现有技术的垂直升降式或巷道堆垛式存在的车位数较多时存取车速度慢，由于设备垂直方向较高，对土建及安装位置要求严格的缺点，具有安装基础简单，存取车方便快捷，制造成本低，自动化程度高，场地适用性强的优点。

3、本发明的两个主动轨道轮通过传动轴和横移联轴器相连，用同一个横移减速电机驱动，能够保证两侧运行同步。

4、本发明两侧的防啃轨装置和缓冲器可有效防止机构运行时与横移小车导轨发生啃轨现象。

5、本发明的轨道横梁焊接于框架上，起到固定支撑的作用。

6、本发明的挡轮组与支撑导轨配合，防止机构负载运行时结构变形导致的干涉和碰撞现象。