[发明专利]一种二轮智能电动轮椅

说明书

【技术领域】

本发明涉及轮椅设备技术领域，具体涉及一种二轮智能电动轮椅。

【背景技术】

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。传统的电动轮椅的车架的前后部两侧底端安装有四个轮子，车架前部的两个轮子作为导向轮使用，车架后部的两个轮子为动力轮使用。上述结构的电动轮椅存在如下问题：第一是，传统的电动轮椅采用四轮结构，前进后退需要使用前后挡位构件，来控制轮椅前进或后退。上述结构复杂，需要多步操作以及后期维护维修困难，成本高。第二是，传统的电动轮椅在使用时，易发生前倾现象，导致轮椅失控，使得操作者摔倒。

【发明内容】

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种二轮智能电动轮椅，它采用两轮驱动结构，利用操作的重心来控制车辆前后或后退，它具有使用方便，结构简单，智能化程度高，不会发生前倾现象，极大方便操作者使用。

本发明所述的一种二轮智能电动轮椅，它包括轮椅本体，该轮椅本体由车架、无刷电机大轮、扶手、电池及控制器组件、遥控手柄、防倒辅助轮、支撑脚踏、座垫及靠背垫组成；所述车架的前部底端两侧对应安装有支撑脚踏；所述车架的两侧安装对应安装有无刷电机大轮；所述车架的后部底端两侧对应安装有防倒辅助轮；所述车架两侧上部对应安装有扶手；所述车架的后部底端之间安装有电池及控制器组件；所述车架上安装有座垫和靠背垫；所述车架的坐垫处前部设置有托架，托架上插设有遥控手柄。

进一步地，所述支撑脚踏的外侧端头为圆弧形凸头，该圆弧形凸头上包裹有防滑橡胶套。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种二轮智能电动轮椅，它采用两轮驱动结构，利用操作的重心来控制车辆前后或后退，它具有使用方便，结构简单，智能化程度高，不会发生前倾现象，极大方便操作者使用。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明侧视方向的结构示意图；

图2是本发明的后视方向的结构示意图；

图3a是本发明的静止状态的结构示意图；

图3b是本发明的重心调整的平衡状态的结构示意图；

图4是本发明的重心前倾时的前进状态的结构示意图；

图5是本发明的重心后倾时的后退状态的结构示意图；

图6是本发明的右摆时的右转状态的结构示意图；

图7是本发明的左摆时的左转状态的结构示意图

附图标记说明：

车架-1、无刷电机大轮-2、扶手-3、电池及控制器组件-4、遥控手柄-5、防倒辅助轮-6、支撑脚踏-7、靠背垫-8。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1-图2所示，本具体实施方式所述的一种二轮智能电动轮椅，它包括轮椅本体，该轮椅本体由车架1、无刷电机大轮2、扶手3、电池及控制器组件4、遥控手柄5、防倒辅助轮6、支撑脚踏7、座垫及靠背垫8组成；所述车架1的前部底端两侧对应安装有支撑脚踏7；所述车架1的两侧安装对应安装有无刷电机大轮2；所述车架1的后部底端两侧对应安装有防倒辅助轮6；所述车架1两侧上部对应安装有扶手3；所述车架1的后部底端之间安装有电池及控制器组件4；所述车架1上安装有座垫和靠背垫8；所述车架1的坐垫处前部设置有托架，托架上插设有遥控手柄5。

作为本发明的一种优选，所述支撑脚踏7的外侧端头为圆弧形凸头，该圆弧形凸头上包裹有防滑橡胶套。

本发明的工作原理如下：

如图3a、3b所示，本设计的启动原理说明如下：