[发明专利]一种自动化毛巾水瓶补给一体机

权利要求书

1.一种自动化毛巾水瓶补给一体机，其特征在于：包含机座（21）、升降立柱（22）、回收机座（23）、上毛巾机构和上水瓶机构；所述回收机座（23）上设置有移动机构，以及与移动机构配合的回收箱（24）；所述升降立柱（22）设置在机座（21）上，上毛巾机构包含上毛巾支架（201）、转动柱（202）、毛巾滑杆（203）和挡毛巾部件（204），上毛巾支架（201）与上毛巾升降立柱（22）配合，转动柱（202）沿竖直方向转动设置在上毛巾支架（201）的前端，上毛巾支架（201）的前端还设置有控制转动柱（202）转动的驱动机构，毛巾滑杆（203）的后端连接在上毛巾支架（201）的的后部，毛巾滑杆（203）的前端向下倾斜，挡毛巾部件（204）设置在上毛巾支架（201）上，并与毛巾滑杆（203）的前端配合；所述转动柱（202）的下端设置有毛巾放置转臂（205）及其驱动部件，毛巾放置转臂（205）与转动柱（202）的下端铰接，铰接轴水平设置，毛巾放置转臂（205）的自由端与毛巾滑杆（203）的前端配合；所述上水瓶机构包含设置在机座（21）上的转动夹爪（35）、水瓶传送装置（36）和上水瓶装置，转动夹爪（35）与水瓶传送装置（36）的前端配合，上水瓶装置与水瓶传送装置（36）的后端配合；所述上水瓶装置包含水瓶挡架（301）和水瓶输送带（302），水瓶挡架（301）位于水瓶输送带（302）的上侧，水瓶挡架（301）上设置有推水瓶装置（303）、落瓶滑道（304）和升降挡板（305）；所述升降挡板（305）通过升降驱动部件设置在水瓶挡架（301）上，升降挡板（305）竖直设置，并与水瓶输送带（302）的输送方向垂直，升降挡板（305）将水瓶挡架（301）和水瓶输送带（302）的一侧分隔为下料侧，推水瓶装置（303）和落瓶滑道（304）均设置在下料侧，落瓶滑道（304）的端部设置有水瓶扶正下落口（306），水瓶扶正下落口（306）位于水瓶传送装置（36）的后端的上方。

2.根据权利要求1所述的自动化毛巾水瓶补给一体机，其特征在于：所述转动柱（202）上还设置有上毛巾识别摄像头（206），上毛巾识别摄像头（206）位于毛巾放置转臂（205）的背侧。

3.根据权利要求1所述的自动化毛巾水瓶补给一体机，其特征在于：所述毛巾放置转臂（205）上设置有毛巾挡块（207）。

4.根据权利要求1所述的自动化毛巾水瓶补给一体机，其特征在于：所述上水瓶机座（31）的前端设置有上水瓶识别摄像头（38），转动夹爪（35）为转动气缸座伸缩夹爪；所述水瓶传送装置（36）通过传送带输送，水瓶传送装置（36）上设置有护栏（37），护栏（37）在水瓶传送装置（36）的后端封闭，在水瓶传送装置（36）的前端敞口设置。

5.根据权利要求1所述的自动化毛巾水瓶补给一体机，其特征在于：所述水瓶挡架（301）上还设置有多个水瓶分隔部件（307），水瓶分隔部件（307）的设置方向与水瓶输送带（302）的输送方向平行。