[发明专利]涡轮壳流道检测系统及方法

权利要求书

1.一种涡轮壳流道检测系统，其特征在于，包括工作台架、功能机构、标记机构及控制系统；

所述工作台架为框架结构，所述工作台架包括主体台架、工作台及控制面板，所述工作台与所述主体台架连接，所述控制面板固定于所述主体台架；

所述功能机构安装于所述工作台架，所述功能机构包括机械滚轮探测装置、激光位移探测装置、弹性检测装置及旋转定位装置，所述机械滚轮探测装置与所述主体台架连接且所述机械滚轮探测装置能够相对于所述主体台架沿竖向或横向移动，所述激光位移探测装置位于所述主体台架的一边且所述激光位移探测装置与所述主体台架连接，所述弹性检测装置可滑动的设置于所述工作台架且所述弹性检测装置能够相对于所述工作台架沿横向移动，所述旋转定位装置与所述工作台架通过定位座连接，所述旋转定位装置能够带动工件相对于所述工作台架旋转；

所述标记机构与所述工作台架连接且所述标记机构能够相对于所述工作台架靠近或远离工件，所述标记机构用于标记工件；

所述控制系统与所述功能机构和所述标记机构电连接；

所述弹性检测装置包括气动导轨、第一驱动气缸、柔性探头及第二位移传感器，所述气动导轨与所述工作台可拆卸的连接，所述气动导轨沿所述工作台架的横向设置，所述第一驱动气缸与所述气动导轨连接，所述柔性探头与所述第一驱动气缸连接且所述第一驱动气缸用于带动所述柔性探头沿所述气动导轨的长度方向靠近或远离工件，所述第二位移传感器与所述第一驱动气缸连接且所述第二位移传感器用于将所述柔性探头的移动距离反馈至外部控制器；

所述机械滚轮探测装置包括电动滑轨、驱动电机、滚轮探头和第一位移传感器，所述电动滑轨横向设置于所述主体台架，所述电动滑轨与所述主体台架可拆卸的连接，所述驱动电机与所述电动滑轨连接，所述滚轮探头与所述电动滑轨可滑动的连接，所述滚轮探头能够在所述驱动电机的作用下沿所述电动滑轨相对于所述工作台架在横向和竖向移动，所述第一位移传感器与所述滚轮探头连接，所述第一位移传感器用于将所述滚轮探头的移动距离反馈至外部控制器。

2.根据权利要求1所述的涡轮壳流道检测系统，其特征在于，所述激光位移探测装置包括角度调整板和激光束发射器，所述角度调整板与所述工作台架可拆卸的连接，所述角度调整板设置有弧形凹槽，所述激光束发射器可滑动的设置于所述弧形凹槽内，所述激光束发射器用于实现激光的发射与接收。

3.根据权利要求2所述的涡轮壳流道检测系统，其特征在于，所述弧形凹槽的两端面的夹角为50°，所述激光束发射器的角度调节范围0°-50°。

4.根据权利要求1所述的涡轮壳流道检测系统，其特征在于，所述旋转定位装置包括旋转转台、旋转电机、夹紧气缸、夹紧块、定位块、传感器固定块及接触传感器，所述定位座与所述工作台可拆卸的连接，所述旋转转台与所述定位座可转动的连接，所述旋转电机安装于所述工作台且所述旋转电机与所述旋转转台连接，所述旋转电机用于驱动所述旋转转台相对于所述工作台架转动，所述夹紧气缸与所述旋转转台连接，所述夹紧块与所述夹紧气缸连接且所述夹紧气缸能够带动所述夹紧块靠近或远离工件，所述定位块与所述旋转转台可滑动的连接且所述定位块用于与工件的定位面贴合，所述传感器固定块可滑动的设置于所述旋转转台，所述接触传感器固定于所述传感器固定块。

5.根据权利要求1所述的涡轮壳流道检测系统，其特征在于，所述标记机构包括标记笔及第二驱动气缸，所述标记笔与所述第二驱动气缸连接，所述第二驱动气缸固定于所述主体台架，所述第二驱动气缸用于驱动所述标记笔靠近或远离工件。

6.根据权利要求1所述的涡轮壳流道检测系统，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器安装于所述工作台架，所述PLC控制器与所述控制面板连接。