[发明专利]一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置及方法

权利要求书

1.一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置,包括定位装置本体(1)，其特征在于：所述定位装置本体(1)上设有计算机(10)，所述计算机(10)的一侧设有检测装置基座(6)，所述检测装置基座(6)的上方设有移动床垫(5)，移动床垫(5)的左端中间设有标记定位盘(7)，所述移动床垫(5)的左端设有环形支架(2)，环形支架(2)为半圆弧状，环形支架(2)与移动床垫(5)的连接端设有环形支架驱动轨道(9)。

2.根据权利要求1所述的一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置，其特征在于：所述环形支架(2)的中间设有环形轨道(3)，所述环形轨道(3)的内部设有检测探头(4)，检测探头(4)采用无线网络与计算机(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置，其特征在于：所述标记定位盘(7)为圆饼状，所述标记定位盘(7)的内部设有检测系统(8)。

4.根据权利要求3所述的一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置，其特征在于：所述检测系统(8)上设有主控制器(14)，所述主控制器(14)的左端设有图像生成系统(24)，所述图像生成系统(24)的左端设有显示系统(25)，所述主控制器(14)的一连接端与网络模块(26)连接，所述主控制器(14)的右侧设有视觉传感系统(17)、定位差分计算模块(21)、位置比较模块(22)，所述位置比较模块(22)的另一端设有视觉控制模块(23)，所述主控制器(14)的一端设有自动跟踪标记模块(24)。

5.根据权利要求1所述的一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置，其特征在于：所述标记定位盘(7)上设有右脑定位器(11)、左脑定位器(12)，所述右脑定位器(11)、左脑定位器(12)在同一水平位置，所述右脑定位器(11)、左脑定位器(12)的下方设有颈椎定位器(13)。

6.根据权利要求4所述的一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置，其特征在于：所述视觉传感系统(17)上设有扫描系统(18)、坐标建立子系统(19)、信息获取单元(20)，扫描系统(18)、坐标建立子系统(19)、信息获取单元(20)均与主控制器(14)连接。

7.实现权利要求1所述的一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置的定位方法,其特征在于：定位方法包括以下步骤：

A、将患者放置在移动床垫(5)上，将患者的头部放置在标记定位盘(7)的中间位置；

B、标记定位盘(7)中的检测系统自动追踪标记模块与左脑定位器、右脑定位器协同处理，准确快速的对患者头部进行定位；

C、同时环状轨道(3)上的检测探头(4)在环形轨道(3)的内部来回移动，多角度拍摄患者头部，作为180度全方位扫描；

D、经过定位装置本体(1)内部的硬件控制系统，结合计算机(10)的软件系统，将采集的数据经过软件系统进行数字信号处理、建立坐标、图像生成系统处理后生成直观的图像。