[发明专利]电机自动化柔性装配设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种电机自动化柔性装配设备。

背景技术

现有技术中，电机装配装置通常一来人工操作，其自动化程度低，人工操作步骤繁琐，因此装配的人工成本较高，并且人工操作容易导致装配精度低，影响电机装配质量。

因此，有必要针对上述问题，提供一种新的电机自动化柔性装配设备。

发明内容

本发明提供一种新的电机自动化柔性装配设备，该电机自动化柔性装配设备能够减少人工操作的步骤，节约装配作业的人工成本，并且能够提高装配的精度，提升装配的质量。

本发明提供了一种电机自动化柔性装配设备，用于将螺母紧固至电机和减速箱，包括：装置座体、螺母预紧机构、减速箱固定机构、电机压紧机构、螺母锁紧机构和操作机构；其中，所述装置座体包括：支架和台面，所述台面上设置有预紧工位和锁紧工位；所述减速箱固定机构用于将所述减速箱固定在所述预紧工位上；所述螺母预紧机构用于将所述螺母预紧至所述减速箱上所述电机压紧机构将所述电机压紧在所述锁紧工位上；所述螺母锁紧机构用于对被预紧的所述螺母进行锁紧；所述操作机构用于控制所述减速箱固定机构、所述螺母预紧机构、所述电机压紧机构和所述螺母锁紧机构。

优选的，所述减速箱固定机构包括固定设置在所述台面上的滑轨和可滑动连接在所述滑轨上的减速箱固定件，所述减速箱固定件包括可滑动连接在所述滑轨上的固定件底座和固定连接在所述固定件底座上的U型叉，所述减速箱固定机构还包括设置在所述台面上第一气缸，所述第一气缸包括可伸缩的第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述减速箱固定件固定连接，所述第一气缸的轴线方向朝向所述预紧工位设置。如此设置，便于螺母预紧机构对螺母进行预紧作业，避免预紧作业时，减速箱因受力而晃动，从而提高了操作的便捷性和装配的精度。

优选的，所述操作机构包括第一操作钮，所述第一操作钮用于控制所述第一活塞杆伸出和缩回。

优选的，所述螺母预紧机构包括竖直导杆，所述竖直导杆的底端固定在所述台面上，所述螺母预紧机构还包括可滑动设置在所述竖直导杆上的导向座，所述导向座3可以沿着所述竖直导杆上下滑动，所述螺母预紧机构还包括可滑动设置在所述导向座上的横向导杆，所述横向导杆可以相对所述导向座沿着与所述竖直导杆相垂直的方向横向滑动，所述螺母锁紧机构还包括固定连接在所述横向导杆上的电动扳手座和固定设置在所述电动扳手座上的电动扳手和把手，所述螺母锁紧机构还包括通过绳子吊设在所述竖直导杆的上端的平衡吊装置，所述平衡吊装置包括伸缩绳，所述伸缩绳一端固定连接在所述导向座上，所述伸缩绳偏向于拉动所述导向座朝向远离所述台面的方向运动。如此设置，无需操作者手动将电动扳手拉离，减少了人工操作的步骤，提升的生产效率并降低了装配的人工成本。

优选的，所述第二操作钮用于控制所述电动扳手启动和停止。

优选的，所述电机压紧机构包括固定连接在所述台面上的支撑座和设置在所述支撑座上的第二气缸，所述第二气缸包括可伸缩的第二活塞杆，所述电机压紧机构还包括固定连接在所述第二活塞杆上的电机压紧件，所述第二活塞杆可以沿竖直方向上下伸缩，当所述第二活塞杆向下伸出时，带动所述电机压紧件压紧位于所述锁紧工位上的电机，当所述第二活塞杆向上缩回时，带动所述电机压紧件松开位于所述锁紧工位上的电机，所述电机压紧机构还包括固定连接在所述电机压紧件上的导向杆，所述导向杆穿过所述支撑座上的通孔且可以相对所述支撑座竖直滑动，所述导向杆的轴线和所述第二气缸的轴线平行。电机压紧机构能够可以避免电机和减速箱在锁紧作业时因受力而发生晃动，避免了因晃动导致的装配精度降低。

优选的，所述操作机构包括第三操作钮，所述第三操作钮用于控制所述第二活塞杆伸出或缩回