[发明专利]一种基于辅助焦面的推扫式遥感相机调焦方法

权利要求书

1.一种基于辅助焦面的推扫式遥感相机调焦方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、利用能获得不同焦深区域图像的探测器拍摄图像，截取其中一幅图像，对此图像进行刃边提取，根据刃边数量和位置划分区域，所述探测器与主成像探测器位于推扫式遥感相机的同一光学系统中；

所述探测器为辅助焦面探测器，所述辅助焦面探测器通过倾斜一定角度获得不同焦深区域图像以作为主成像探测器的辅助焦面，用于辅助主成像探测器调焦；

步骤二、分别计算每个区域的系统成像质量参数，对比确定最优系统成像质量参数；

步骤三、根据最优系统成像质量参数确定调焦步距，根据调焦步距进行检调焦，达到设定标准时完成调焦。

2.如权利要求1所述的一种基于辅助焦面的推扫式遥感相机调焦方法，其特征在于，步骤三中所述检调焦具体为判断是否达到设定标准，若为否，重复步骤一至三，若为是，停止操作，调焦完成。

3.如权利要求2所述的一种基于辅助焦面的推扫式遥感相机调焦方法，其特征在于，步骤三中所述检调焦选用爬山算法，所述设定标准为调焦动作连续两次回到上一步起点。

4.如权利要求1所述的一种基于辅助焦面的推扫式遥感相机调焦方法，其特征在于，步骤二中所述系统成像质量参数为调制传递函数MTF，最优系统成像质量参数为MTF的最大值MTF_max。

5.如权利要求4所述的一种基于辅助焦面的推扫式遥感相机调焦方法，其特征在于，步骤三中所述检调焦的过程分为粗调焦和精调焦两个阶段，

当θ/MTF_maxT时为粗调焦，粗调焦步距为其中θ是调节因子，T为相机的一倍焦深值，Δm为最小调焦精度；

当θ/MTF_max≤T时为精调焦，精调焦步距为Δm；

每次调焦后重复步骤一至步骤三。

6.如权利要求5所述的一种基于辅助焦面的推扫式遥感相机调焦方法，其特征在于，

粗调焦时，以粗调焦步距向随机方向进行一步调焦，调焦后若θ/MTF_max值变大，向所述随机方向的反方向调焦两个粗调焦步距，若θ/MTF_max值变小，向所述随机方向继续调焦一个粗调焦步距，直至θ/MTF_max≤T，结束粗调焦进入精调焦；

精调焦时，以精调焦步距采用爬山算法进行调焦，当调焦连续两次回到上一步起点时，结束精调焦，调焦完成。

7.如权利要求1所述的一种基于辅助焦面的推扫式遥感相机调焦方法，其特征在于，所述图像的信噪比不低于80。

8.如权利要求1所述的一种基于辅助焦面的推扫式遥感相机调焦方法，其特征在于，所述辅助焦面探测器为面阵CMOS探测器。

9.如权利要求8所述的一种基于辅助焦面的推扫式遥感相机调焦方法，其特征在于，所述面阵CMOS探测器的CMOS芯片倾斜放置，倾角α满足：其中L为CMOS探测的长度，S为调焦总行程，Δ为焦深。