[发明专利]快速轻型轨道车辆及其磁吸车速控制装置

权利要求书

1.一种快速轻型轨道车辆的磁吸车辆平稳性控制装置，其特征在于，包括电磁系统、控制器和多个测距传感器，所述电磁系统和所述测距传感器均设置车辆安装位；所述电磁系统和所述测距传感器均与所述控制器电连接；

一个以上的所述测距传感器用于测量车轮和轨道间距离；所述控制器用于根据车轮和轨道间距离确定所述电磁系统的电流通断及大小的控制。

2.如权利要求1所述的快速轻型轨道车辆的磁吸车辆平稳性控制装置，其特征在于，所述测距传感器包括：轮轨间距测量传感器。

3.如权利要求2所述的快速轻型轨道车辆的磁吸车辆平稳性控制装置，其特征在于，所述电磁系统包括：多个电磁线圈，所述电磁线圈通电后产生对轨道的吸附力。

4.如权利要求3所述的快速轻型轨道车辆的磁吸车辆平稳性控制装置，其特征在于，所述电磁线圈安装于车轮的前侧或后侧。

5.如权利要求1所述的快速轻型轨道车辆的磁吸车辆平稳性控制装置，其特征在于，所述控制器包括：判断模块和控制模块；

所述判断模块，用于将所述车轮和轨道间距离与设定值比较，得出车辆的平稳状态，并提供控制模块的输入信息，所述平稳状态包括：离地或未离地；所述输入信息包括：对应每个电磁线圈的通电电流量；

所述控制模块，用于根据所述判断模块的输入信息，确定所述电磁系统的工作方式。

6.如权利要求5所述的快速轻型轨道车辆的磁吸车辆平稳性控制装置，其特征在于，所述判断模块使用的吸附力与电流对应公式为：

F d = ( μ 0 I 5000 π d ) 2 S δ ]]>

其中：Fd是吸附力；μ0是磁导率；I是无限导线载流电流；d是车轮和轨道间距离；Sδ是磁极端面处截面积。

7.如权利要求1-6任一项所述的快速轻型轨道车辆的磁吸车辆平稳性控制装置，其特征在于，所述测距传感器还包括：车体测距传感器，用于安装到车体上，以测量车体与轨道间距离。

8.一种快速轻型轨道车辆，其特征在于，包括车体和权利要求1-7任一项所述的磁吸车辆平稳性控制装置；

所述车体的左侧轮和右侧轮均设置测距传感器；

所述车体的底部还设置电磁系统；

所述车体还设置控制器；

所述电磁系统和所述测距传感器均与所述控制器电连接。

9.如权利要求8所述的快速轻型轨道车辆，其特征在于，所述车体的底部还设置测距传感器，用于测量车体和轨道间的距离。