[发明专利]一种广角全景成像透镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别是涉及一种广角全景成像透镜系统。

背景技术

全景光学系统已经广泛的应用于安防、机器人视觉、导航以及军事用途。对于全景光学系统目前主要采用单镜头、双镜头或多镜头等几种方案。单镜头全景光学系统近似全景，体积小且成本低，有一定市场，由于受器件影响而视场受限，因此不能做到真正意义上的360度视场无死角的全景系统。双镜头全景光学系统采用两个超鱼眼镜头拼接成全景系统，环绕360度视场无死角，成本适中，但体积相对较大。多镜头全景光学系统采用多个普通有限视场镜头拼接成全景系统，该系统同样能达到360度全视角，且系统采用普通镜头所以成本不高，但该系统采用多个镜头比较笨重，采用此方案越来越少，仅限于一些特定市场。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种广角全景成像透镜系统，能够降低体积。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种广角全景成像透镜系统，包括两个镜头组件，所述镜头组件包括等腰直角棱镜、依次设置在所述等腰直角棱镜的一直角边所对应侧面前方的第一透镜和第二透镜、依次设置在所述等腰直角棱镜的另一直角边所对应侧面前方的光阑、第三透镜，光折射元件，第四透镜和成像平面；其中，所述两个镜头组件的等腰直角棱镜的斜边所对应斜面相互贴合，且所述两个镜头组件的第一透镜和第二透镜的光轴相重合，所述两个镜头组件的光阑、第三透镜，光折射元件，第四透镜和成像平面的光轴相重合，所述第一透镜为凹透镜，凹面朝向像方，所述第二透镜为凸透镜，凸面朝向物方，所述第三透镜为凹凸透镜，凸面朝向物方、凹面朝向像方，所述第四透镜为双凸透镜，所述光折射元件的折射率大于空气，所述光折射元件的几何中心点位于光轴上。

优选的，所述光折射元件为平面棱镜，两平面平行且垂直光轴，不产生光焦度。

优选的，所述镜头组件的光学总长范围为不超过18mm。

优选的，所述，所述两个镜头组件的的两个对称的所述第二透镜的中心间距为10mm～12mm，两个对称的成像平面的中心间距为21mm～24mm。

优选的，所述第一透镜的凹面与所述等腰直角棱镜的直角边所对应侧面之间的距离小于3mm。

优选的，所述等腰直角棱镜的直角边长度不超过6mm。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过在等腰直角棱镜一直角边所对应侧面前方设置凹透镜和凸透镜，在等腰直角棱镜另一直角边所对应侧面前方设置光阑、凹凸透镜，光折射元件，双凸透镜和成像平面构成两个镜头组件，由于利用两个镜头组件实现360°全景成像，而且两个镜头组件的等腰直角棱镜的斜边所对应斜面相互贴合，从而能够降低体积。

附图说明

图1是本发明实施例提供的广角全景成像透镜系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，是本发明实施例提供的广角全景成像透镜系统的结构示意图。本发明实施例的广角全景成像透镜系统包括两个镜头组件，镜头组件包括等腰直角棱镜11、依次设置在等腰直角棱镜11的一直角边所对应侧面前方的第一透镜12和第二透镜13、依次设置在等腰直角棱镜11的另一直角边所对应侧面前方的光阑14、第三透镜15，光折射元件16，第四透镜17和成像平面18。

两个镜头组件的等腰直角棱镜11的斜边所对应斜面相互贴合，且两个镜头组件的第一透镜12和第二透镜13的光轴相重合，两个镜头组件的光阑14、第三透镜15，光折射元件16，第四透镜17和成像平面18的光轴相重合，第一透镜12为凹透镜，凹面朝向像方，第二透镜13为凸透镜，凸面朝向物方，第三透镜15为凹凸透镜，凸面朝向物方、凹面朝向像方，第四透镜17为双凸透镜，光折射元件16的折射率大于空气，光折射元件16的几何中心点位于光轴上。本实施例的光折射元件16优选为平面棱镜，两平面平行且垂直光轴，不产生光焦度。

为了保证整个系统的体积满足超小型化要求，在本实施例中，镜头组件的光学总长范围为不超过18mm，两个镜头组件的的两个对称的第二透镜13的中心间距为10mm～12mm，两个对称的成像平面18的中心间距为21mm～24mm，第一透镜12的凹面与等腰直角棱镜11的直角边所对应侧面之间的距离小于3mm，等腰直角棱镜11的直角边长度不超过6mm。