[发明专利]一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置

说明书

技术领域

本发明提供一种升降装置，具体的是涉及一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，属于载车辆升降装置技术领域。

背景技术

框架式垂直提升机是物流输送行业的关键设备，主要完成物料在垂直方向上的运输传递。目前框架式垂直提升机主要采用双吊点驱动方式，驱动轴在减速电机驱动下，通过轴两端的链轮或者同步带轮实现对货物的垂直提升，这种方法结构简单，在输送小型货物的工况下发挥着重要作用。然而随着物流技术的发展，对垂直提升机的要求也越来越高，垂直提升机朝着重载、大型化发展的趋势越来越明显。对于承载AGV、汽车等大型货物的垂直提升机，传统的升降驱动方式稳定性差，安全系数低，已经不能满足预期目标，具有一定的局限性。

因此，需研制一种升降驱动方式稳定性好和安全系数高的立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置是解决上述技术问题的关键所在。

发明内容

针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本发明对此进行了改进和创新，目有在于提供一种升降驱动方式稳定性好和安全系数高的一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置。

为解决上述问题并达到上述的发明目的，本发明一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：

一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，该升降装置包括垂直提升机(1)以及设置在垂直提升机(1)上部顶支架上的升降驱动装置(2)，升降驱动装置(2)包括电机(21)、转向器(22)、第一联轴器(23)、主动链轮(24)、轴(25)、第二联轴器(26)、链条(27)和从动链轮(28)组成，其中，电机(21)为变频调速电机，变频调速电机采用双出轴设计结构，两出轴端分别连接有第一联轴器(23)，两个第一联轴器(23)的另一端分别与转向器(22)的输入轴相连，轴(25)通过第二联轴器(26)与转向器(22)的输出轴相连，主动链轮(24)安装在轴(25)的另一端，从动链轮(28) 通过链条(27)与主动链轮(24)相连。

作为本发明上述的另一个优选的技术方案，所述升降驱动装置(2) 采用四根提升链条同时提升轿厢(13)的四个角，使其实现对提升轿厢(13)的同步提升；所述转向器(22)的总数量设置为两个，两个转向器(22)彼此对置，形成对称，对称的两个转向器(22)采用双出轴设计结构，且出轴方向垂直于输入轴方向；所述主动链轮(24)、从动链轮(28)和链条(27)的数量均设置为四个，四个主动链轮(24) 和四个从动链轮(28)以及四条链条(27)分别分布在同步升降驱动装置的四个角。

作为本发明的上述优选技术方案，该垂直提升机(1)还包括垂直设置的提升机机架(11)以及设置于提升机机架(11)上的配重装置(12)、提升轿厢(13)、顶支架(14)、升降导轨(15)、底部缓冲装置(16)和配重导轨(17)，其中，配重装置(12)和提升轿厢(13)安装在提升机机架(11)内，提升机机架(11)的下端设置于地坑(3)内；所述顶支架(14)安装在提升机机架(11)上端；所述配重导轨(17)安装在提升机机架(11)上；所述底部缓冲装置 (16)安装在提升轿厢(13)的正下方，在提升轿厢(13)的上方至少一侧设有一个限速器(4)，限速器(4)用于触发一套四轨安全制动装置，确保提升轿厢(13)制动安全可靠。

作为本发明上述优选的技术方一步优选的技术方案，所述提升机机架(11)整体呈钢制的长方体构件，该长方体构件主要是由四根相对垂直布置的立柱相互拼搭组成；所述提升轿厢(13)和配重装置(12) 分别安装在升降驱动装置(2)链条的两端，可分别沿着升降导轨(15) 和配重导轨(17)做上下运动，所述配重装置(12)包括若干个配重块(121)、固定支架(122)和配重缓冲装置(123)，其中，配重块 (121)安装在固定支架(122)上；在固定支架(122)的下方安装有配重缓冲装置(123)。

作为本发明上述的再一步优选的技术方案，所述配重装置(12) 的总数量设置为两套，两套配重装置(12)分别安装在主框架(131) 的内壁两侧；两侧的两套配重装置(12)彼此对置，形成对称；所述配重缓冲装置(123)安装在固定支架(122)正下方；固定支架(122) 由主支架(1221)、中间支架(1222)和横梁(1223)焊接而成。