[发明专利]一种硬币剔除异物方法及其硬币通道剔除异物入口组件

权利要求书

1.一种硬币剔除异物方法，在硬币通道的入口处设置硬币通道剔除异物入口组件，所述硬币通道剔除异物入口组件，设为硬币通道的一个环节用于剔除混入硬币的杂物，其特征在于：包括具有顶部入币口和出币侧开口的腔体、位于腔体内并与腔体的本体转动连接的托板、用于控制所述托板的翻转与复位的控制系统，所述托板用于承载硬币并将硬币向出币侧开口方向导引，所述托板上开设有供异物掉落并阻止硬币穿过的圆通孔和开 口部，所述圆通孔的直径小于硬币的直径，所述开口部具有大于硬币直径的横向跨度，开口部位于出币侧开口与圆通孔之间的托板区域；

所述硬币剔除异物方法包括以下步骤：

步骤S1：当用户使硬币落入腔体内的托板上并确定进行硬币导入操作，中控单元接收到操作指令，并控制驱动装置开始工作；

步骤S2：驱动装置控制托板绕其旋转中心旋转，当托板倾斜至初始滑落角度时，驱动装置控制托板绕其旋转中心相对加速旋转；

步骤S3：托板旋转至极限倾斜角度前，中控单元对是否继续有硬币导入硬币处理装置进行检测，若检测到继续有硬币导入则驱动装置继续控制托板加速旋转，若检测到没有硬币继续导入则控制驱动装置执行复位操作；托板旋转至极限倾斜角度时，中控单元对是否继续有硬币导入硬币处理装置进行检测，若检测到继续有硬币导入则保持托板倾斜角度，若检测到没有硬币继续导入则控制驱动装置执行复位操作；

步骤S4：复位操作，驱动装置控制托板绕其旋转中心反向旋转，当接近水平位置时，驱动装置控制托板绕其旋转中心反向相对加速旋转一定角度；

步骤S5：驱动装置控制托板回到最初水平状态。

2.根据权利要求1所述的硬币剔除异物方法，其特征在于：所述开口部由宽窄相间的多段开口组成，该多段开口包括连续交错分布设置的条口和块口，条口的宽度小于硬币的厚度，块口的最大跨度小于硬币的直径。

3.根据权利要求1所述的硬币剔除异物方法，其特征在于：所述开口部包括多段开口组成连续波段形。

4.根据权利要求3所述的硬币剔除异物方法，其特征在于：所述开口部为折线形。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的硬币剔除异物方法，其特征在于：所述开口部直接开设于托板，或由相对托板偏移一定角度的倾斜板边缘相向限定。

6.根据权利要求5所述的硬币剔除异物方法，其特征在于：所述开口部的前侧设有阻挡斜坡。

7.根据权利要求1所述的硬币剔除异物方法，其特征在于：所述控制系统包括控制所述托板转动的驱动装置、与所述驱动装置信号传输连接的中控单元。

8.根据权利要求1所述的硬币剔除异物方法，其特征在于：所述步骤S2中的初始滑落角度为15度至45度；所述步骤S3中的极限倾斜角度为45度至60度。

9.根据权利要求1所述的硬币剔除异物方法，其特征在于：所述步骤S4中的加速起始角度为0度至20度；反向极限角度为0度至-15度。