[发明专利]一种安全带织带的端部回卷、缝纫装置

说明书

本发明提供了一种安全带织带的端部回卷、缝纫装置，属于安全带自动化装配领域。包括织带定位折弯机构、送带移位机构、织带缝纫机构和带针放料机构，其中，送带移位机构、带针放料机构设置在织带定位折弯机构的上方，织带缝纫机构设置在织带定位折弯机构的左边，带针放料机构将带针压放在原织带上，织带定位折弯机构把原织带的端部折弯回卷以将带针包卷起来形成新织带，送带移位机构将新织带带至织带缝纫机构处，由织带缝纫机构对新织带端部的织带重合端进行缝合。本发明中通过各机构配合使安全带织带与带针实现机械化装配，可自动对织带端部折弯回卷，无需人工放料送料，从而提高生产效率，降低生产成本，产品质量更有保障。

技术领域

本发明属于安全带自动化装配领域，涉及一种安全带织带的端部回卷、缝纫装置。

背景技术

随着汽车越来越便捷化，汽车的需求也将有飞跃性的增长，汽车零配件行业也将继续保持稳定发展态势。安全带作为汽车安全防护装置中关键性零部件，其需求量也在不断的增长。安全带是由安全带织带、卷收器、插扣、插板等部件组成的一套被动安全系统，其中安全带织带端部通过一带针固定锁紧在与卷收器内，实现安全带织带和卷收器的固定连接。

通常带针被包卷在安全带织带的端部，并通过缝纫工序将其限制在安全带织带上，用以后续与卷收器组装。然而目前安全带织带与带针的装配过程，多采用手工送料、人工组装，因此存在着产品生产效率低、产品加工质量一致性差等问题，有待解决以满足工业化生产的需求。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提供一种自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定的安全带织带的端部回卷、缝纫装置。

一种安全带的端部回卷、缝纫装置，包括织带定位折弯机构、送带移位机构、织带缝纫机构和带针放料机构，其中，送带移位机构、带针放料机构设置在织带定位折弯机构的上方，织带缝纫机构设置在织带定位折弯机构的左边，带针放料机构将带针压放在原织带上，织带定位折弯机构把原织带的端部折弯回卷以将带针包卷起来形成新织带，送带移位机构将新织带带至织带缝纫机构处，由织带缝纫机构对新织带端部的织带重合端进行缝合。

本发明中由织带定位折弯机构、送带移位机构、织带缝纫机构和带针放料机构配合使安全带织带与带针实现机械化装配，可自动对织带端部折弯回卷，无需人工放料送料，从而提高生产效率，降低生产成本。

本发明中原织带是为未装配的平直织带，新织带是为已卷包好带针的织带，其端部具有大致呈圆柱状的织带卷针端和回卷余料形成的扁平的织带重合端。

进一步的，织带定位折弯机构包括折弯支撑架、织带支撑板、织带定位组件和织带折弯组件，其中织带支撑板固定在折弯支撑架上面，织带定位组件和织带折弯组件设置在织带支撑板的下方，织带定位组件位于织带折弯组件的左侧。本发明中通过织带定位组件和织带折弯组件配合限位接收原织带的端部，织带到料具有一致性，然后定点折弯，从而保障同一型号的新织带加工一致，提高生产质量。

进一步的，织带支撑板上开设有折弯开口；织带定位组件包括带端限位块和驱动带端限位块上下移动的限位块上下驱动件、驱动带端限位块左右移动的限位块左右驱动件；织带折弯组件包括织带折弯块和驱动织带折弯块上下移动的折弯块上下驱动件、驱动织带折弯块左右移动的折弯块左右驱动件；其中带端限位块、织带折弯块可穿过折弯开口进行上下、左右移动。带端限位块、织带折弯块在上下左右方向上均可由驱动件驱动移动，位置灵活，能更自动化有效的完成上升挡料、折弯、下降留空供移料的动作，同时带端限位块、织带折弯块的左右方向位置可调，对应的织带端部的折弯程度也可调整，如此对应地适用于更多型号长度的安全带，适用范围广，实用性强。织带折弯块将上顶、右移、下压，一系列动作使得原织带的端部被折弯，机械化动作设计巧妙，无需人工操作。

进一步的，带端限位块上还安装有到带传感器，织带折弯块的左端设有感应容置槽，到带传感器的到带感应端可容置在感应容置槽内。到带传感器的设置，进一步提高了本发明设备的自动化程度，使织带到料得到感应，为后续的织带回卷折弯提供基础，进而提高整体设备的可靠性。