[发明专利]一种智能家畜喂食系统及其喂食方法

权利要求书

1.一种智能家畜喂食系统，其特征在于，包括喂食机和多个温湿度传感器，所述多个温湿度传感器分别设置在养殖环境的不同位置；

其中，所述喂食机包括多个饲料筒、食物搅拌装置、管道和食槽，所述食物搅拌装置设置在饲料筒的下方，所述食槽设置在食物搅拌装置的下方，所述多个饲料筒的出口分别通过管道与所述食物搅拌装置的入口连通，所述食物搅拌装置的出口通过管道与所述食槽连通；在所述饲料筒的底部设有第一称重传感器，所述饲料筒的出口处设有第一电磁阀；所述喂食机还包括主控制处理器和存储模块，所述第一电磁阀、第一称重传感器和存储模块分别与所述主控制处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能家畜喂食系统，其特征在于，所述食槽的侧表面上固定设置有压力传感器，所述压力传感器与所述主控制处理器电连接，所述压力传感器能够采集食槽侧面的受力信息，并将该受力信息转换成电信号传送给所述主控制处理器。

3.根据权利要求1所述的智能家畜喂食系统，其特征在于，所述食槽的内部底面上固定设置有第二称重传感器，所述第二称重传感器与所述主控制处理器电连接，所述第二称重传感器能够采集食槽内剩余的食物重量信息，并将该信息转换成电信号传送给所述主控制处理器。

4.根据权利要求1所述的智能家畜喂食系统，其特征在于，所述喂食机还包括水箱，所述水箱的出口通过管道与所述食物搅拌装置的入口连通，在所述水箱的出口处设有第二电磁阀和流量计，所述第二电磁阀和流量计分别与所述主控制处理器电连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的智能家畜喂食系统，其特征在于，还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏设置在喂食机上，所述触摸显示屏与所述主控制处理器电连接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的智能家畜喂食系统，其特征在于，还包括3G/4G无线通信模块，所述3G/4G无线通信模块与所述主控制处理器电连接，用户通过所述3G/4G无线通信模块能够实现远程控制喂食机。

7.根据权利要求1至4任一项所述的智能家畜喂食系统，其特征在于，该喂食系统还包括蓝牙接收模块、多个蓝牙发射模块、多个控制器和多个位移传感器，其中，所述蓝牙接收模块设置在所述喂食机内，所述蓝牙接收模块与所述主控制处理器电连接，所述蓝牙发射模块和控制器的个数均与位移传感器个数相同，且每一个蓝牙发射模块、控制器和位移传感器分别固定在同一个家畜个体上，位于同一个家畜个体上的蓝牙发射模块和位移传感器分别与其对应的控制器电连接。

8.基于前述权利要求所述的智能家畜喂食系统的喂食方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将喂食系统布置在家畜养殖环境中，安装完成后，系统上电；

S2、用户智能手机与喂食机绑定；

S3、所述温湿度传感器、压力传感器和第二称重传感器分别采集环境中的温湿度、食槽被碰撞的次数和食槽内剩余食物量信息，并将该信息传送给所述主控制处理器，所述位移传感器采集每个家畜的运动位移信息，并转换成电信号通过蓝牙发射模块传送给所述主控制处理器；

S4、所述主控制处理器根据收到的信息获得相应的喂食方案；

S5、所述第一称重传感器用于对饲料筒中的饲料进行称重，并将称重信息传送给所述主控制处理器，所述主控制处理器根据收到的称重信息与步骤S4中得到的喂食方案所需饲料量进行比较；

S6、如果饲料筒中饲料剩余量小于所需喂食量，则所述主控制处理器通过3G/4G无线通信模块向用户发送饲料不足的提示信息；

S7、如果饲料筒中饲料剩余量不小于所需喂食量，则所述主控制处理器根据食槽被碰撞的次数和食槽内剩余食物量定期判断是否需要喂食；

S8、如果判断需要喂食，则所述主控制处理器控制食物搅拌装置、第一电磁阀和第二电磁阀进行喂食操作。

9.根据权利要求8所述的喂食方法，其特征在于，在步骤S1和步骤S2之间，还包括如下步骤：

S11、用户能够通过所述触摸显示屏对喂食时间和喂食量预先进行设置。

10.根据权利要求9所述的喂食方法，其特征在于，步骤S7中判断是否需要喂食的具体方法包括以下步骤：

S71、喂食时间间隔内，喂食系统是否已经完成喂食；

S72、如果已完成喂食，则该段时间内不再进行喂食，流程结束；

S73、如果还没有进行喂食，则所述主控制处理器判断是否是用户远程下发的喂食指令；

S74、如果步骤S73判断出是用户远程下发的喂食指令，则执行步骤S8，流程结束；

S75、如果步骤S73判断出不是用户远程下发的喂食指令，则所述主控制处理器继续判断是否是按照步骤S11预设的喂食时间下发喂食指令；

S76、如果步骤S75判断出是按照步骤S11预设的喂食时间下发喂食指令，执行步骤S8，流程结束；

S77、如果步骤S75判断出不是按照步骤S11预设的喂食时间下发的喂食指令，则所述主控制处理器按照步骤S4得到的喂食方案主动进行喂食，执行步骤S8，流程结束。